دانلود مقاله طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های حرکت از راه دور با تاخیر زمانی pdf دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد دانلود مقاله طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های حرکت از راه دور با تاخیر زمانی pdf کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های حرکت از راه دور با تاخیر زمانی pdf ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن دانلود مقاله طراحی کنترل کننده فازی برای سیستم های حرکت از راه دور با تاخیر زمانی pdf :

سال انتشار: 1387

محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند

تعداد صفحات: 5

نویسنده(ها):

رضوان عباسی – دانشگاه تربیت مدرس،گروه برق_کنترل
حمیدرضا مومنی –

چکیده:

دراین مقاله یک کنترل کننده فازی برای سیستم حرکت از راه دورteleoperation)با در نظر گرفتن اثر تاخیر زمانی بر روی سیستم ارئه شده است که سیستم را در مقابل اثر ناپایدار کننده تاخیر زمانی متغیر با زمان پایدار می کند. در این روش، یک ساختارحلقهبسته برای کنترل ربات فرمانده و یک ساختار حلقه بازبرای کنترل ربات فرمانبر در نظر گرفته میشود. یک کنترلکننده امپدانس برای سیستم فرمانده استفاده شده ویک کنترل کننده فازی برای فرمانبر ارائه می شود. سیستم حرکت از راه دوربا کنترل کننده پیشنهادی دارای پاسخ سریع و بدون خطای حالت ماندگار به سیگنال فرمان پله ای می باشد.