مقاله شناسایی مناطق امیدبخش کرومیت در برگهی 1:100000 میناب با استفاده از دادههای ماهوارهدر ای لندست ETM+ word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله شناسایی مناطق امیدبخش کرومیت در برگهی 1:100000 میناب با استفاده از دادههای ماهوارهدر ای لندست ETM+ word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شناسایی مناطق امیدبخش کرومیت در برگهی 1:100000 میناب با استفاده از دادههای ماهوارهدر ای لندست ETM+ word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله شناسایی مناطق امیدبخش کرومیت در برگهی 1:100000 میناب با استفاده از دادههای ماهوارهدر ای لندست ETM+ word :

چکیده

محدودهی مورد مطالعه در برگهی 1:100000زمین شناسی میناب واقع شده، که در کمربند متالوژنی کرومیت در جنوب شرق ایران قرار دارد. واحدهای سنگی مجموعه افیولیت ملانژ این کمربند حاوی ذخایر کرومیتی است که هر سال، مقدار قابل توجهی کرومیت از آنها استخراج می گردد. در این پژوهش برای مشخص کردن آنومالیهای کرومیت و مناطق سرپانتینیزه شده، از تصاویر لندست ETM+ استفاده گردید. قبل از شروع مطالعات دورسنجی شناخت خصوصیات طیفی جسم مورد نظر ضروری میباشد، از این رو در این مقاله در ابتدا خصوصیات طیفی سنگهای اولترامافیک ارائه شده است. تکنیکهای آنالیز مولفهی اصلی((PCA و نسبتهای باندی((Band Ratios برای جداسازی این مناطق به کار گرفته شد . نسبتهای باندی استفاده شده در این پژوهش در مناطق مختلفی از جمله افیولیتهای عمان به کار گرفته شده است. هر دو تکنیک استفاده شده، به خوبی مناطق سرپانتینیزه را تفکیک نموده و با اندیسها و معادن موجود در منطقه مطابقت دارد.

واژههای کلیدی: کرومیت، میناب، آنالیز مولفهی اصلی، نسبت باندی، لندست ETM+

Detection of chromite potential area using ETM+ Landsat satellite data in geology map of Minab by 1:100000 scale

Ahmad Amiri Roodbar, Mansoor Ziaii, Hamid Aghajani

Abstract Research area located in geology map of Minab by 1:100000 scale, which this area located in metallurgy belt of chromite at east southern of Iran. Rock units of Ophiolite mélange in this belt were having Chromite deposits, which reasonable amount of Chromite mining annually. In this study used images of the Lansat ( ETM+) for identifying of chromite anomalies and Serpentinized area. Before remote sensing studies , identifying of spectral properties of material abject is essential. Therefore, in this paper initially we presented spectral properties of ultramaphic rocks. For separation of these areas, we used Principle Component Analysis ( PCA) and Band Ratios

techniques. The band ratios which used in this study were implied in deferent area including Oman ophiolite. Here we used two techniques that separated Serpentinized area and the area coordinated with index and chromite

mines.

Keywords: chromite, Minab, principal component Analysis, band ratio, ETM+ Landsat.

1

-1 مقدمه

محدودهی مورد مطالعه در این پژوهش در برگهی 1:100000 زمین شناسی میناب با مختصات طول جغرافیایی 57° 00´ تا 57° 30´ و عرض جغرافیایی 27°00´ تا 27°30´ واقع شده است و از نظر موقعیت جغرافیایی، لبهی شرقی این محدوده در 70کیلومتری شرق بندر عبّاس قرار دارد. این منطقه در کمربند متالوژنی کرومیت در جنوب شرق ایران واقع شده است. در این کمربند بیش از 30 کانسار کرومیت تاکنون مورد اکتشاف قرار گرفته است. واحدهای سنگی مجموعه افیولیت ملانژ این کمربند حاوی ذخایر کرومیتی است که هر سال به مقدار قابل توجهی کرومیت از آنها استخراج می گردد. واحدهای سنگی ناحیه، شامل گروههای ( 1 سنگهای دگرگونی پالئوزوییک (دونین) که متعلق به زون سنندج سیرجان است، (2 سنگهای اولترامافیک تودهی سرخبند که در اصل به قسمتهای زیرین سنگهای دگرگونی فوق تعلق دارد، ولی در اثر حرکات زمین ساختی در موقعیت جدا قرار گرفتهاند، (3 شیستهای گلوکوفاندار مربوط به واحد آمیزهی رنگین و (4 آمیزهی رنگین، است (قربانی، .(1381

کرم از عناصر نادر محسوب شده و با آلومینیوم و آهن در پوستهی زمین همراه است. میانگین غلضت کرم در پوسته، ppm190 اندازه گیری شده است. در هنگام جریان ماگمایی، کرم در لایههای کوچک بلوری خیلی زود انباشته میشود. هنگامی که در محیط غلضت کرم افزایش مییابد، سیلیس هم افزایش یافته و به مقدار قابل ملاحظهای آهن و منیزیوم محیط، کاهش مییابد. میانگین غلضت کرم در سنگهای اولترابازیک(پیروکسنیت، پریدوتیت و دونیت) ppm 2000 ، در سنگهای بازیک از قبیل گابرو ppm 200 و در گرانیتها میزان کمی در حدود ppm 25 دارد. کانیهای اصلی کرم ساختاری سه وجهی و شش وجهی دارند. کانهی اصلی آن کرومیت است که در واقع یک اسپینل کرم دار محسوب می-شود. از نظر تئوریک کرومیت دارای 679 درصد Cr2O3 ، 6 تا 18 درصد FeO، صفر تا 30 درصد Fe2O3، صفر تا 16 درصد MgO و صفر تا 30 درصد Al2O3 است(.(Angelica et al, 1997 لندست 6، که به هنگام پرتاب در اکتبر 1993 از بین رفت، نسخهی جدیدی از سنجندهی TM لندست به نام ETM را سوار بر خود داشت. لندست 7 که در 15 آوریل 1999 به فراز زمین پرتاب شد و تا اواسط 2003 به کار مشغول بود، نسخهی جدیدی از ETM، به نام ETM+ را با خود حمل میکرد. این دستگاه رادیانس فراز آمده را در همان 7 باند TM ، میسنجد و علاوه بر آن دارای یک باند پانکروماتیک با توان تفکیک 15 متر است. توان جداسازی مکانی کانال مادون قرمز حرارتی به جای 120 متر در باند حرارتی TM، 60 متر است. همچنین یک سیستم کالیبراسیون سوار بر ماهواره، توان جداسازی رادیومتریک دقیقی(± 5 درصد) را فراهم میآورد. لندست 7 در واقع از همان خصیصههای عملکردی لندستهای 4 و 5 مانند مداری خورشید آهنگ با ارتفاع 705 کیلومتر و زاویهی میل 98/2°، پهنای گذر 185 کیلومتر و زمان گذر 10:00 از استوا، بهره میبرد(پاول ام میتر، .(1388در این پژوهش برای مشخص کردن آنومالیهای کرومیت و مناطق سرپانتینیزه شده، از تصاویر لندست ETM+ استفاده شده است. تکنیکهای آنالیز مولفهی اصلی((PCA و نسبتهای باندی( Band (Ratios برای جداسازی این مناطق به کار برده شده است.

-2 روش، بحث و بررسی

قبل از شروع مطالعات دورسنجی شناخت خصوصیات طیفی جسم مورد نظر، ضروری میباشد. از آنجائیکه ذخایر کرومیت در ارتباط با سنگهای اولترامافیک و مافیک از قبیل دونیت، هارزبورژیت، پیروکسنیت، گابرو و ; میباشند، لذا شناخت خصوصیات طیفی این نوع سنگها برای اکتشاف کرومیت لازم میباشد.

2

  مقاله در مورد راندمان (بارده) و آب word دارای 15 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله در مورد راندمان (بارده) و آب word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله در مورد راندمان (بارده) و آب word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله در مورد راندمان (بارده) و آب word :

راندمان (بارده) و آب

کاربرد آب و تراکم طول ریشه گیاه cupheqspp تحت تاثیر فواصل ردیف ریشه و زمان بذر افشانی.
چکیده:
Cupheauiscosissima jaog. Xc lanceolata caphea f. srlnoides E. T Aiton
این محصول در مناطق با آب و هوای معتدل بسیار کم شناخته شده است یک رشته مطالعات و تحقیقات در ایالت مینوسوتا برای مشخص کردن تاثری زمان بذر افشانی فواصل ردیف در مصرف آب خاک و خصوصیات ریشه زایی گیاه cuphea spp آغاز شد.

گیاه cuphea spp در روزهای 4 و 18 و 30 ماه می سال 2001 و روز سی ام آپریل، 14 ماه می، و 28 ماه می سال 2002 در ردیفهای با فاصله 200 و 400 و 600 میلی متری بذر افشانی می شد. توده های زیستی بالای سطح زمین و عملکرد دانه دا؟ و کاربرد مصرف آب بخاطر بذر افشانی بیوماس قسمتهای هوایی گیاه cuphea spp در اواخر ماه آپریل یا اوایل ماه می نخست به اواخر ماه می تقویت شد. کاربرد آب برای اولین بذرافشانی می و آخرین بذر افشانی گیاه cuphea spp به ترتیب 366 میلی متر و 311 میلی متر بود.

زمان(تاریخ) بذر افشانی همچنین راندمان (بازه) کاربرد آب (WUE) را تحت تاثیر قرار داد. اما فقط در سال 2002 که راندمان کاربردآب (WUE) اولین بذر افشانی و آخرین بذر افشانی گیاه cuphea spp به ترتیب 87/1 و 64/1 kgha -1 mm-1 بود. اولین بذر افشانی در فصل بهار همچنین رشد ریشه را تقویت کرد زمانی که تراکم طول ریشه در بالای 2/0 متری پروفیل خاک kmm-3 24 برای اولین بذر افشانی و kmm-3 17 برای آخرین بذر افشانی بود. فاصله گذاری ردیف بذر روی محصول دانه، کار

سرد آب، یا طول ریشه تاثیر نمی گذارد. این مطالعه و تحقیق نشان می دهد که بیوماس عملکرد دانه کاربرد آب و رشد ریشه گیاه cuphea spp در اولین بذر افشانی در فصل بهار تقویت می شوند. گر چه اولین بذر افشانی منجر به کاربرد بیشتر آب، می شود. گیاه cuphea spp یک تمایل و گرایش برای استفاده آب با راندمان بالا درتولید دانه دارد، زمانیکه اولینبذر افشانی در فصل بهار باشد.
کاربرد صنعتی شیمیایی اسید های چرب با زنجیره متوسط (MCFA) برای تولید صابون ها، پاک کننده هاو محصولات خوراکی و رژیمی و روان کننده ها اسید های چرب با زنجیره متوسط نظیر coprhlic (c8:0)، لوریک (c12:0) و میرنیستیک (c14:5) که برای تولید این فرآورده ها استفاده می شوند، در حال حاضر از نارگیل از (cocos huciferal) و درخت نخل (Elaeis guineehsis jacq) روغن کارنل و مواد شیمیایی نفتی (پترو چمیکال) استخراج می شود.

تقریبا هر سال به ترتیب Tg 5/1 و Tg 8/0 روغن نارگیل و روغن کارنل نخل در ایالات متحده امریکا و دیگر کشورهای پیشرفته جهان برای تامین نیازهای صنعتی به اسید های چرب بازنجیره متوسط (MCFA) وارد می شود (برگرفته شده از اطلاعات Fao سال 203 هیچ گونه ذخایر قابل تجدید و ذخایر بومی از اسید های چرب با زنجیره متوسط (MCFA) در ایالات متحده امریکا وجود ندارد.
گیاه cuphea spp (در خانواده (ythraceae دانه های سرشار از اسیدهای چرب با زنجیره متوسط (MCFA) تولید می کندGraham 1989 و Miller 1964 و دیگران).

گیاه cuphea spp بومی آمریکای شمالی، جنوبی و مرکزی است و تا اخیرا بصورت وحشی باقی مانده است. (knapp 1993)
چندین عدداز 260 گونه گیاه cupeq که تا کنون شناخته شده اند در مناطق با آب و هوای معتدل پیدا شده اند. (Graham 1989) که خصوصیات زراعتی مطلوبی را نشان داده اند (Hir singer 1985) که می تواند منجر به یک منبع ذخیره قابل تجدید یا بومی از اسیدهای چرب با زنجیره متوسط (MCFA) شود.

گیاه cuphea spp بطور وسیعی در مناطق با آب وهوای حاره ای (گرمسیری) می روید اما همچنین بسیاری از گونه ها به خوبی با مناطق با آب و هوای معتدل ومرطوب سازگار شده اند. در واقع خصوصیت دارا بودن ریشه اصلی و ctproot کوچک این گونه ها احتمالا تطابق و سازگاری آنها را به محیطهای مرطوب تر محدود کرده است و این شاید یکی از خصوصیات مرفورلوژیکی (ریخت شناسی این گیاه باشد که موجب پژمردگی این گیاه در غیاب آب می شود (Graham 1989) تعداد کمی از گونه های گیاه caphen در نواحی باآب و هوای خشک پیدا شده اند.
برگ های ضخیم و ریشه های اصلی با (toproot) بزرگ به این گونه ها اجازه می دهد که با استرسهای خشکسالی مواجه شوند (Graham 1989).
سایر ویژگیهای مورفولوژیکی (ریخت شناسی) نظیر متلاشی شدن دانه و دوران خواب خصوصیات بیابانی هستند که تولید تجاری cuphea spp جلوگیری می کند. بهره خطوط gerplasm گیاه cuphea که غیر متلاشی شدنی و غیر غیر فعال است خصوصیات پیوند پذیری اش در طی دهه گذشته توسعه یافته اند. (1993 (knnap
در یکی از دو شیوه آزمایش که بهترین تجربیات مدیریت کشاورزی برای تولید گیاه )(knnap را مشخص می کند. Gesch و دیگران (2003 و 2002) تاثیر زمان تاریخ بذر افشانی و فاصله گذاری ریشه ای بر رشد و محصول دانه گیاه cuphea spp در corh Bolt شمالی ایالات متحده مورد بررسی قرار گرفته است. هر چند جمعیت گیاهی نتایج مطالعات و تحقیقات آنها را سر در گم کر

ده است گیاه cuphea spp وقتی که در ماه می بذر افشانی می شود محصول بیشتری می دهد نسبت به زمانی که در ماه ژوئن یا آپریل بذر افشانی شود. emergence (بر آمدگی ساقه) ضعیف منجر به کاهش محصول گیاه cuphea spp بذر افشانی شده در اواسط ماه آپریل می شود درحالیکه رقابت بین گیاهی (interplant) را به منظور دست یابی به نور، آب و مواد غذایی را افزایش می دهد و باعث کاهش محصول cuphea spp می شود بذر افشانی در ردیفهای وسیع برای

محصول دانه خسارت آور (زیان آوری) است بخاطر تولید شاخه ها و بذرهای دانه ای بیشتر نسبت به آنهایی که در ردیفهای باریک بذر افشانی می شوند. سایر آزمایشات و روشهای شناخته شده تاثیر عمیق و سرعت بذر افشانی را بر emeryence (برآمدگی ساقه) نهال و محصول دانه گیاه cuphea spp در ایالت Iwa مورد بررسی قرار می دهد. (Rooth 1998) Emergerce (برآمدگی ساقه) و بنابراین محصول دانه توسط بذر افشانی با سرعت بالاتر و عمق کمتر مطلوب تر می شو

د. محصول دانه بطور قابل ملاحظه ای در طول سالها تغییر می کند. نقصان و کاستی محصول منجر به عدم تولید دانه در طی 2 یا هفت سال از مطالعه (تحقیق) شد. برای 5 سال دیگر که در این 5 سال گیاه cuphea spp دانه تولید کرده محصول از کل تیمار ها میانگین گرفته شده است بین 52 تا 705 kg ha-1 در تغییر بود. هیچ مثالی ونمونه ای برای این انحراف میان سالی در ارتباط با محصول دانه ارائه نشده است.Roath (1988) پیشنهاد کرده که شدت بارندگی بعد از بذر افشانی از بهم پاشیدن و متلاشی شدن دانه در اواخر فصل باعث محصول ضعیف دانه می شود هر چند گیاه cuphea spp بطور موفقی در منطقه corn Belt رشد کرده بود این طور به نظر می رسد که قابلیت در دسترس بودن آب یکی از عواملی باشد که ممکن است رشد و تولید دانه گیاه cuphea spp را محدود کند (Ardnt , 1985 , Graham 1989) بهر حال اطلاعات اندکی وجود دارد که خصوصیات ریشه زایی و کاربرد آب گیاه cuphea spp را توضیح می دهد بنابراین هدف از این مطلاعه و تحقیق تکوین تاثیر زمان (تاریخ) بذر افشانی و فاصله گذاری ردیفی بر روی کاربرد آب خاک وخصوصیات ریشه زایی گیاه cuphea spp بود

شیوه ها و مواد
این مطالعه و تحقیق در بخشی واقع در 24 کیلومتری شمال، شمال شرقی موریس با مختصات جغرافیایی انجام گرفته است که بین ناحیه Praiie[othole و شمال آمریکا واقع است این منطقه توسط نقش توپوگرافی و فشارهای زمین لغزش که طی دوران بخچالی ؟ شکل گرفته ویژه می شود . قطعات زمین های آزمایش بر روی خاک های لومی منطقه (لوم ریز دانه، مخلوط شده با یخچالهای بسیار یخزده (منجمد شده) با یک شیب 5/0 تا 4/0 در سال 2001 و شیب کمتر یا مساوی 5/0% و 2002 مستقر شده است. field site قبلا گیاه capheo spp و سویا بود قبل از

اینکه به ترتیب در سالهای 2001 و 2002 مستقر شود. یک روز قبل از بذر افشانی به وسیله 10 k

g N ha -1 و 12 kh pha-1 و 30kg kha-1 تقویت شدند و در طول site در آمیخته شوند گیاه cuphea spp در روزهای 4 و 8 و 30 ماه می سال 2001 و 30 آپری و 18 ماه می 2002 بذر

افشانی شد این تاریخها نمایشگر یک تایخ اولیه، عادی و نرمال و تاریخ (زمان) آخری برای بذر افشانی محصولات است که بطور تیپیک در منطقه رشد یافته اند دانه های در عمق 13 میلیمتری و فضاهای بلین ردیفی 400 و 200 و 600 میلی متری با استفاده از یک graindrill (دستگاه حفاری که برای سوراخ کردن به منظور کشت دانه استفاده می شود) بذر افشانی شدند دانه بصورت g 85/0 دانه در هر ردیف یا با سرعت برابر 42 ، 21 و 14 kgha-1 به ترتیب برای Treatment های با فاصله گذاری ردیفی 200 و 400 و 600 میلی متر بذر افشانی شد. سطح خاک به وسیله یک دستگاه packer بعد از مرحله بذر افشانی به منظور اطمینان از ایجاد تماس و کنتاکت بهترین دانه و خاک فشرده شد. مهمترین Treatment ها (در زمان بذر افشانی) در قطعات (کرتهای) 6 تا 18 متری قرار داشت و به منظور فراهم کردنT era tment دوم (فاصله گذاری ردیفی) شکافته شده اند قطعات (کرت های ) منفرد 6 تا صد متری بودند سه تا شدگی (tcplication) در این برنامه و طرح آزمایش وجود دارد در زمان emergence (برآمدگی ساقه بعبارت دیگر، هیچ تغییری در تعداد گیاهان بر طبق مشاهدات وملاحضات انجام شده در هر کدام ازسایر روزها روئت شده است)

هرقطعه (کرت)بوسیله دست برای مستقرکردن تعداد ha 100000گیاه یا ایجاد یک فاصله گذاری گیاهی بین ردیفی حدود 120،60و40میلی متری به ترتیب برای Treatmentهای فاصله گذاری ردیفی 200و400و600 میلی متری تنک می شد.ابزار و دستگاهی به منظور اندازه گیری محتوای آب خاک وپتانسیل (ذخیره)آب خاک بلافاصله بعداز عمل بذزافشانی درهرقطعه (کرت)نصب شد محتوای آب خاک درهر قطعه (کرت)بخاطر رقیق شدگی نوترونی ودرآغاز وانتهای فصل بدلیل نمونه برداری gravimetric (اندازه گیری نیروی گراویته)بطور ضعیفی بررسی شد. تیوبهای ورودی نوترن در بین وداخل ردیفهای دانه ای نصب شد. محتوای آب در عمق 3/0 متری با 9/0 متری مشخص شد

پتانسیل (ذخیره) matric خاک با استفاد از تسیومترهای جای گرفته در عمق 1 و 25/1 متری در یک از تاشدگی های (repli catioh) هر Treat ment زمان بذر افشانی و همه قطعات (گرت های) با فضای بین ردیفی 400 میلی متری (در کل 15 قطعه کرت) اندازه گیری شد این اندازه گیری ها که به طور ضعیفی انجام شده بودند برای مشخص کردن جهت و شدت جریان آب در زیر زون ریشه کمک کردند.
کاربرد آن (WU) به شیوه زیر تعیین می شود.

که P میزان بارندگی تغییرات محتوای آب خاک و RO از دست دادن آب بخاطر جریان آب سطحی جانبی (بعبارت دیگر جاری شدن) و WFBR جریان آب در زیر زون ریشه می باشد. جاری شدن (runoff) بخاطر رویدادهای بارش شدید (سه رویداد در سال 2001 و چهار رویداد در سال 2002 بیشتر از 30 میلی متر در روز بارندگی داشت) جوی باریک غیر قابل دیدن و شسته شدن واریزه ها در سطح خاک بالافاصله بعد از این رویداد های بارندگی و توپوگرافی سطحی نزدیک بصورت نا چیز و اندکی بر آورد شده است. بارندگی محتوای آب خاک و جریان آب در زیرزون ریشه از زمان emetgence (برآمدگی ساقه) تا زمان برداشت اندازه گیری شده است. بارندگی بصورت روزانه در نزدیکی یک ایستگاه هوا شناسی کوچک (در فاصله 100 متری قطعات (کرتها) آزمایش اندازه گیری شد جریان آب در زیر زون ریشه بر طبق معادله زیر تعیین می شود.

که k هدایت هیدرولیکی بر حسب cms-1 تفاوت پتانسیل هیدرولیک بر حسب سانتیمتر در طول عمق اینتروالی بر حسب cm می باشد.
هدایت هیدرولیکی بصورت متغیری همراه با پتانسیل Matric خاک بر طبق معادله compbell (1985) برآورد می شود که ks هدایت هیدرولیکی اشباع شده بر حسب پتانسیل Matric ورودی هوا بر حسب cm برابر با مختصات لگاریتم طبیعی منحنی ابقاء (نگهداری) آب پتانسیل Matric بر حسب cm و b شیب لگاریتم طبیعی منحنی نگهداری (ابقاء) آب می باشد.

قابلیت هدایت هیدرولیکی اشباع شده با استفاده از یک روش اصلی ثابت (klater, Drolsem 1989) برر وی نمونه های مغز (core) خاک استخراج شده از عمق 1 تا 05/1 و 2/1 و 25/1 در تمام قطعات (کرت های) بذر افشانی شده در اواسط ماه می مشخص و تعیین شده این نمون های مشابه برای تعیین و یژگیهای نگهداری و بقاء آب با استفاده از یک روش پلات کردن فشار، مورد استفاده قرار می گیرند. 1986 klute تراکم طول ریشه در 26 ژولای 2001 و 5 آگوست 2002 برای اولین بذر افشانی ف 9 آگوست 2001 و 9 آگوست 2002 برای بذر افشانی میانی ماه می و 15 آگوست 2001 و 16 آگوست 2002 برای آخرین بذر افشانی ماه می بررسی و ارزیابی شد. این

زمانها (تاریخها) با شروع دانه کاری (seed filling) دانه ها در غلاف های قدیمی قابل دیدن هستند.
مطابقت دارند. نمونه های مغزه خاک (با قطعه 33 میلی متر) از عمق 6/0 متری استخراج شده اند. حفاریهای انجام شده در سال 2002 (سال قبل از ‌آغاز این تحقیق) نشان داده شده که گیاه capheaspp یک ریشه اصلی (Toproot) کوچک با ریشه های اندکی دارد که در زیر نمونه های مغزه 04/0 متری خاک نفوذ کرده اند. نمونه های مغزه خاک از داخل و بین ردیف ها از چهار نقطه هر قطعه کرت جمع آوری شده اند.
نمونه ها برای تراکم طولی ریشه معلوم در عمقهای 0- 100، 100-200، 200-30،200-400 و 400-600 میلی متر تقسیم شده اند در نمونه های داخلی و ردیفی و بین ردیفی که از هر کرت (قطعه) تهیه شده اند به منظور ایجاد یک نمونه داخل ردیفی و یک نمونه بی ردیفی مخلوط شده اند تراکم طولی ریشه توسط یک روش مختصات بر خورد خطی (Bohn 1979) تعیین می شود. این روش احتیاج به خیس کردن نمونه ها در یک آب ملایم و استخراج مواد ریشه ای با استفاده از شستشوی آرام و ملایم موادی که در بین غربالها جای گرفته اند دارد. (سوراخهای کوچک 1/0 و 5/0 ملی متری)
ریشه ودیگر مواد ارگانیکی توسط غربالهایی که در ظروف شیشه ای پر آب شده قرار دارند نگهداری و حفظ می شوند یک شبکه در زیر ظروف قرار دارد و پس طول ریشه توسط شمردن تعداد ریشه هایی که هر خط شبکه را قطع کرده اند مشخص می شود.

گیاه cuphea spp در 9 اکتبر 2001 و 8 اکتبر 2002 برداشت شده اند که به ترتیب سه روز بعد از واریز قبل از اولین بخ زدگی کشنده (کمتر از 2 درجه زیر صفر) در فصل پائیز می باشد نمونه های 1m-2 در سطح خاک بریده (clipped)، بسته بندی و در دمای 60 درجه تا وزن ثابت خشک شده اند، وتوسط ماشین خرمن کوبی شدند. دانه های جدا شده توسط خرمن کوب در دمای 0C 60 خنک شدند و با استفاده از یک تمیز کننده دانه تمیز شدند و پس وزن شدند.
تعداد نهایی گیاهان از روی مساحت برداشت شده داخل هر قطعه کرت به دست آمد.

اطلاعات آزمایشی توسط یک برنامه split plot آنالیز واریانس مورد بررسی قرار گرفت تفاوت مهم کوچک LDS برای جدا کردن تاثیرات Treatment زمانیکه میزان F مشخص (p<0/05) در یک آنالیز واریانس مشخص می شود، مورد استفاده قرار گرفت.
نتایج و بحثها
محصول cuphea spp میانگین گرفته شده در طول تمام Treat ment ها در سال 2001 نسبت به سال 2002 کمتر بود توده های زیستی بالای زمین، بعنوان مثال در سال 2001 برابر kg ha-1 6779 و در سال 2002 برابر kg ha-1 7491 بود. بعلاوه، محصول دانه در سال 2001 برابر kg ha-1 537 و در سال 2002 برابر kg ha-1 653 بود. محصول کمتر سال 2001 با دوام کمتر و بارش پایینتر سال 20001 نسبت به سال 2002 هم خوانی دارد از زمان emergence (برآمدگی ساقه) تا برداشت محصول و میانگین گرفته شده در طی زمانهای بذر افشانی بارش (بیشتر از 2 میلی متر در روز) در 29 روز از سال 2001 و 42 روز از سال 2002 اتفاق افتاد. بعلاوه بارش برابر 304 میلی متر در سال 2001 گزاش شده است در حالیکه این میزان در سال 2002 برابر 354 میلی متر بوده است میانه درجه حرارت هوا از زمان emergence (برآمدگی ساقه) تا زمان برداشت در هر دو سال همانند هم بود c 5/9 همچنین میزان کمتر توده های زیستی بالای سطح زمین و محصول دانه در سال 2001 با بقای کمتر گیاهان در طی سال 2001 نسبت به فصل رشد 2002 همخوانی دارد. هر چند موضوع های گیاه cuphea spp در زمان eergene (برآمدگی ساقه) در هر دو سال به تعداد 4000000 گیاه ha-1 تنک شده بود، تعداد گیاهان برداشته شده در سال 2001 برابر با ha-1 297710 گیاه و در سال 2002 برابر ha-1 344866 بود.

توده های زیستی بالای سطح زمین به تاخیر افتادند زمانیکه زمان بذر افشانی در فصل بهار به تاخییر افتاد. (جدول 1) هر چند تولید توده زیستی توسط فاصله گذاری بین ردیفی تحت تاثیر قرار نمی گیرند. در زمانی که احتمال خطای نوع 1 (احتمال رد کردن غیر قانونی همانندی وسایل Treatment) برای 65/0 در سال 2001 و برای 24/0 در سال 2002 بود. این عدم پاسخگویی در

تولید در فاصله گذاری ردیفی توسط 2003 Gesch و دیگران مشاهده شده است که گزارش کرده است گیاه cuphea spp رشد کرده در ردیفهای وسیع به خاطر تولید شاخه ها و انشعابات بیشتر از لحاظ تولید محصول دچار خسارت شده است توده های زیستی (Biomass) گیاه cuphea spp از میزان برابر 8055 kg ha-1 در بذر افشانی اوایل ماه می و 7068 kg ha-1 برای بذر افشانی اواسط ماه می به میزان برابر با kg ha-1 3/52 در آخرین بذر افشانی ماه می کاهش یافت. Kg ha -1 1384=LSD).

در سال 2002 میزان تولید توده دهای زیستی یک رنج kg ha-1 برای آخرین بذر افشانی در ماه آپریل kgha-1- 7879 برای بذر افشانی در اواسط ماه می به میزان برابر با kg ha-1 6777 برای آخرین بذر افشانی ماه می دارد. kg ha -1 905LSD= هیچ تفاوتی بین تولید توده زیستی مشاهده شده است زمانی که بذر افشانی بین اواخر آپریل و اواسط ماه می در هر دو سال انجام گرفته است مشابه توده های زیستی بالای سطح زمین، میزان دانه برای گیاه cuphea spp که در اواخر آپریل یا اوایل ماه می بذر افشانی شده نسبت به آن گیاه cuphea spp که در اواخر ماه می هر دو سال بذر افشانی شده، بیشتر می باشد در سال 2001 میزان محصول دانه برار kg ha-1 647 برای بذر افشانی در اوایل ماه می، میزان برابر kg ha-1 539 برای بذر افشانی در اواسط ماه می و برابر با kg ha-1424 در بذر افشانی اواخر ماه می می باشد. 118kg ha -1 LSD= محصول دانه در سال 2002 از حدود kg ha-1 710 برای بذر افشانی اواخر آپریل و اواسط ماه می به میزان برابر با kg ha -1 524 برای بذر افشانی در اواخر ماه می در تغییر است.
Kg ha-1 72LSD=). فاصله گذاری بین ردیفی تولید دانه گیاه cuphea spp را زمانیکه میزان خطای

نوع I برابر 79/0 در سال 2001 و 38/0 در سال 2002 بود، تحت تاثیر قرار ندارد شاخص برداشت یا نسبت محصول دانه به توده های زیستی با زمان (تاریخ) بذر افشانی یا فاصله گذاری ردیفی در این مطالعه تغییر نمی کند. (احتمال خطای نوع I برای زمان (تاریخ) بذر افشانی برابر با 15/0 و برای فاصله گذاری ردیفی برابر 22/0 در سال 2002 بود. شاخص برداشت (محصول) بین 080/0 در سال 2001 تا 01087 در سال 2002 در تغییر وبد این شاخصهای شبیه آنهایی هستند که از اطلاعات ارائه شده توسط (2002) Gesch ودیگران استنتاج شده اند این استنساحات نشان میدهد که شاخص محصول برای گیاه cuphea spp که در ایالت مینوسیتا Minnesota رشد کرده دارای یک

رنجی بین 056/0 تا 081/0 می باشد.
تفاوتها در تولید توده های زیستی و محصول دانه در بین زمانهای بذر افشانی به نظر می رسد که در ارتباط با تفاوت بین بقای گیاه در طی فصل رشد باشد. در زمان برداشت محصول در سال 2001 تعداد گیاهان برابر ha -1 375710 برای بذر افشانی در اوایل ماه می، و ha-1 230178 گیاه برای بذر افشانی در اواخر ماه می بود. ha-1 73437LSD= در سال 2002، تعداد گیاهان بین ha-1 377915 گیاه برای بذر افشانی در اواخر ماه آپریل و ha 369784 گیاه برای بذر افشانی در اواسط ماه آپریل تا ha-1 288665 گیاه برای بذر افشانی در اواخر ماه می .

  مقاله شهرستان شیروان word دارای 45 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله شهرستان شیروان word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله شهرستان شیروان word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله شهرستان شیروان word :

شهرستان شیروان

1 معرفی اجمالی شهرستان :
1-1 موقعیت جغرافیای شهرستان
شهرستان شیروان در قسمت علیای دره اترک قرار گرفته ، در ناحیه شیروان طول آن60 کیلو متر و پهنای آن 10 تا 15 کیلومتر بوده که در پایین دشت توسط تپه ماهور های رضا آباد بسته می شود . در شمال کوه های هزار مسجد و در جنوب ، کوه های بینالود از شمال غربی به طرف جنوب شرقی کشیده شده است .

شهرستان شیروان از شمال با جمهوری ترکمنستان ( حدوداً 65 کیلو متر ) مرز مشترک دارد . از شرق با شهرستان فاروج از جنوب با شهرستان اسفراین و از غرب با شهرستان بجنورد همجوار بوده وبین 27 57 تا ’18 58 طول و’537 تا ’54 37 عرض جغرافیایی واقع شده است وسعت آن 3904 کیلومتر مربع معادل 12 درصد مساحت استان می باشد . مرکز آن شهر شیروان در 56 57 تا 24 37 عرض جغرافیایی، در فاصله 60 کیلومتری قوچان، 195 کیلومتری غرب مشهد و 52 کیلومتری شرق بجنورد قرار دارد . ارتفاع این شهر از سطح دریا 1095 متر است . شهرستان شیروان از دو عارضه کوهستانی و دشت تشکیل ده است . در شمال آن کوه های کیگول واقع شده اند که محل مناسب ییلاق دامداران منطقه است . در دامنه های جنوبی این کوه های دشت حاصلخیز شیروان قرار دارد .

1-1-1- تقسیمات کشوری :
شیروان در زمان حکومت صفویه مرکز حکومت ایلخانی شمال خراسان بوده که به مرور زمان موقعیت سیاسیخود را از دست داد ، بطوری که در دوران قاجاریه مرکز حکومت از این شهر به قوچان یا بجنورد که دارای حکام مقتدری بودند شد . تا سال 1316 ولایت قوچان شامل بلوک سر ولایت ( مرکز آن قوچان )، میان ولایت و شیروان ( مرکز شیروان ) یکی از ولایات خراسان بود. در این سال شیروان نیز بخشی از توابع شهرستان قوچان به حساب می آمد .در سال1339 از شهرستان قوچان منتزع و با مرکزیت شهر شیروان شامل سه بخش و هشت دهستان با نام های تکمران ، جیرستان ، حومه ، زورام ، زیارت ، سیوکانلو ، گیلان ، قوشخانه در سطح شهرستان ارتقاء یافت .

با اجرای قانون تعاریف و ضوابط تقسیمات کشوری در محدوده شهرستان های شیروان و قوچان و همچنین انجام الحاق و انتزاع های به موجب مصویه شماره 40166 / ت 41 ک – 3/4/69 در این شهرستانهشت دهستان حومه ، زورام ، زیارت ، سیوکانلو، قوشخانه، گلیان تکمران ، جیرستان و ( جدول شماره 2 )و طبق توصیب نامه شماره 84902 /ت 125/ک – 1/ 69بخش های مرکزی و سرحد ( جدول شماره 1 ) ایجاد گردید . این شهرستان در حال حاضر دارای یک نقطه شهری می باشد .

جدول 1 – نام بخش ها – مراکز بخش ها ، دهستان ها و شهرهای شیروان ، 1374
دهستان های تابع مرکز بخش بخش
تکمران، جیرستان لوجلی سرحد
حومه ، زوارم ، زیارت ، سیوکانلو، گلیان شیروان مرکزی

قوشخانه بالا ، قوشخانه پایین ینگه قلعه علیا قوشخانه
ماخذ : استانداری خراسان
جدول 2 – نام مرکز ، تعداد آبادی ها و وسعت دهستان های شهرستان شیروان ، 1374
بخش ها 1 مرکزی 2 سرحد به مرکزیت لوجلی 3 قوشخانه برمرکزیت ینگه قلعه

دهستان مرکز آبادی وسعت (کیلومتر ربع)
تکمران توکور 25 582
جیرستان کوسه 17 468
حومه امیر آباد 19 507

زوارم زوارم 10 200
زیارت زیارت 17 538
سیوکانلو هنامه 30 451
گلیان گلیان 19 482
قوشخانه بالا ینگه قلع پایین 30 759
قوشخانه پایین تحلی محمد 15 452

2-1- ویژگی های طبیعی:
2-1-1- وضعیت توپوگرافی :
منطقه مورد مطالعه( شمال خراسان ) بوسیله دو رشته کوه کپه داغ شمال و بینالود در جنوب احاطه شده است . این ارتفاعات از کوه های جوان کشور و استان هستند ، که حاصل آخرین مراحل کوهزایی در دوران سوم زمین شناسی می باشند . وجود ارتفاعات فوق الذکر و اثریکه در وضع طبیعی این بخش از کشورمان دارند ، بااعث بوجود آمدن یک منطقه مشخص ترکمنستان در شمال متمایز می باشد .
بطور کلی وضعیت توپوگرافی منطقه به شرح زیر است :
– ارتفاعات
الف ) ارتفاعات کپه داغ :
این رشته کوه در شمال منطق واقع شده است و جهت آن شمال غربی – جنوب شرقی می باشد، که از غرب منطقه به موازات مرز ایران و ترکمنستان شروع و تا نزدیکی مرز های شرقی استان ادامه می یابد . این کوه ها به سه قسمت اصلی می شوند و به همین جهت نیز در هر بخش از منطقه با نام خاصی معروف هستند . قسمت اول این رشته کوه شامل نواحی مرتفع شهرستان شمال بجنورد و شیروان است که بنام کوه های قره داغ معروف است . بخش مرکزی آن بنام هزارمسجد و بخش شرقی آن نیز به نام کپه داغ معروف می باشد .
ب )ارتفاعات بینالود :
این رشته کوه به موازات کوه های کپه داغ با جهت شما غربی – جنوب شرقی در جنوب این ارتفاعات قرا گرفته است ، و منطقه شمال خراسان را از مناطق استان و کشور جدا نموده است . رشته کوه های بینالود از حد غربی استان شروع و با بریدگی های تا مرز افغانستان ادامه دارد . با توجه به وجود بریدگی های شمالی – جنوبی عمود بر ارتفاعات این کوه های به 4 قسمت تقسیم می شوند و به همین جهت نیز هر قسمت به اسامی مختلفی معروف است . غربی ترین بخش این رشته کوه ، کوه های کم ارتفاع جنوب شهرستان بجنورد بنام الاداغ معروف است . حد فاصل بریدگی راه اسفراین – بجنورد تا بریدگی معروف می باشدوادامه آن تامرزافغانستان بنام کوه های سرجام نام گرفت
است.
ج ) سایر ارتفاعات :
سایر ارتفاعات مهم خراسان عبارتند از کوه های شتری ، ارتفاعات کوهسرخ ، آهگرانو ; که نقش بسیار مهمی در استقرار جمعیت دارند .

1 دشت ها:
به تبعیت از وضعیت شمال خراسان ، دشت ها نیز عمدتاً با جهت شرقی – غربی در حد فاصل بین ارتفاعات منطقه بوجود آمده اند ، که مهمترین آنها عبارتست از :
الف ) دشت قوچان – شیروان
این دشت یکی از دشت های بزرگ و مهم شمال خراسان می باشد که در بخش مرکزی منطقه قرار گرفته است ، دشت شیروان- قوچان دارای وسعتی حدود 1300 کیلومتر مربع است، که از شمال به ارتفاعات هزار مسجد و از جنوب به کوه های شاه جهان ، از غرب به کوه های هزار جریب و از شرق به حوضه کشف رود محدود می باشد .
ماخذ : طرح جامع شهرستان شیروان – سازمان مسکن و شهر سازی خراسان رضوی
2 وضعیت خاک :
منطقه مورد مطالعه بدلیل برخورداری از وضعیت مناسب توپوگرافی ، اقلیم معتدلو ; از شرایط مساعدی برای تشکیل خاک های مناسب برای فعالیت های کشاورزی برخوردار می باشد . لیکن این منابع بدلیل کوهستانی بودن منطقه محدود است و عمدتاً در دشت ها مشهد، شیروان،قوچان، دشت بجنورد ، سملقان ، قره میدان ، درگز ، سرخس و دره های واقع در ارتفاعات و ; واقع شده اند .

شیروان براساس گزارش مهندسان مشاور ستکوپ بشرح زیر است :
خاک دشت قوچان – خاک های دشت قوچان – شیروان از بافت متوسط برخوردار هستند و فاقد شوری می باشند . خاک های این ناحیه برای فعالیت های کشاورزی مساعد است و امروزه در این ناحیه یکی ازمتمرکز ترین فعالیت های کشاورزی استان انجام می شد که راندمان اغلب محصولات آن بیش از استان خراسان می باشد .
بطور کلی از نظر خاک و نوع آن بخصوص در دشت های شمال خراسان با محدودیتی مواجه نمی باشد و عمدتاً محدود کننده مواجه می باشند :
1 فرسایش زیاد بخصوص در حواشی رود خانه و مسیل ها با توجه به شیب زیاد دره ها
2 محدودیت آب که در صورت رفع این دو عامل کشاورزی منطقه بیش از پیش شکوفا خواهد شد .
3- آب وهوا :

شهرستان شیروان در حوضه آبخیز رودخانه اترک در شمال استان خراسان قرار گرفته است .شناخت خصوصیات آب وهوایی در مطالعات روستایی به لحاظ ارتباط وسیعی که اقلیم با پوشش گیاهی ، نوع جنسیت ، توزیع و پراکندگی و تمرکز روستا، نوع مساکن روستایی و ;دارد از اهمیت ویژه ای برخورداراست . براساس آمار موجود در طی دوره آماری 78- 1348 و از ایستگاه به روستایی منصوران می باشد . متوسط درجه حرارت سالیانه 123 سانتیگراد معدل حداکثر دما در مرداد ماه با 237 درجه سانتی گراد بالاترین و معدل حداقل دما بهمن ماه با 8- درجه سانتیگراد پایین ترین میزان را به خود اختصاص داده اند میانگین بارندگی سالیانه ایستگاه سر یک آب شیروان 2488 میلی متر استومیانگین رطوبت نسبی سالانه 594 درصد می باشد .

4- منابع آب :
الف – منابع آب سطحی :
مهمترین دشت حوضه آبریز رودخانه اترک ، دشت قوچان ، شیروان می باشد . عمده ترین منابع آب سطحی در شهرستان شیروان از ارتفاعات شرچشمه گرفته و پس از وارد شدن به دشت شیروان به رودخانه اترک می پیوندد بهترین منابع آب سطحی شیروان عبارتند از : رودخانه اترک ، قلجق ، تنوان، زورام ، هنامه، اوغاز ، قوشخانه . در این میان رودخانه قلجق به عنوان مهم ترین رودخانه شهرستان مطرح بوده که از ارتفاعات آغاص در شمال شیروان سرچشمه می گیرد وبه دشت شیروان می ریزد . وسعت حوضه آبریز آن تا ایستگاه بارزو 49667 کیلومتر مربع است و حجم برآورد سالیانه رودخانه در محل ایستاه بارزو در طی دوره آماری 21 ساله 4195 میلیون متر مکعب گزارش شده است .
ب – منابع آب زیر زمینی :

علاوه بر منابع فوق الذکر دشت قوچان – شیروان از لحاظ منابع آب زیرزمینی بسیار غنی وبا اهمیت است . براساس آمار های موجود در شهرستان 201 حلقه چاه عمیق و 50 حلقه چاه نیمه عمیق تخلیه سالیانه 253 متر مکعب موجود می باشد تعداد قنات های دایر شهرستان بالغ بر 169 رشته و تعداد چشمه های شهرستان نیز 289 دهنه می باشد که از تعداد چشمه ها 826درصد آن دائمی و 174 درصد فصلی می باشد . که در مجکوع تخلیه سالیانه آب های زیر زمینی بالغ بر 253 میلیون متر مکعب از چاه عمیق ونیمه عمیق می باشد .
5 پوشش گیاهی :

پوشش گیاهی شهرستان را می توان به دو دسته جنگل و مرتع تقسیم بندی نمود . که در اینجا به تقسیمات فرعی هر یک می پردازیم .
الف – پوشش جنگلی :
بیشترین نوع آن درختی به نام سرو کوهی Gunperus باشد این درخت در نواحی کوهستانی شمال شهرستان شیروان به خصوص در کوه گلول و کوه های سرداب و سرانی به صورت جنگل های کم پشت و تنگ در آمده است . علاوه بر سرو کوهی ( ارس )، گردو، بادم و انجیر نیز در منطقه مشاهده می شود پوشش جنگلی شهرستان در سال 1387 براساس آمار اداره کل منابع طبیعی استان خراسان پوشش جنگل تنگ 25 – 5 درصد در حدود 31957 هکتار برآورده شده است .

  تحقیق در مورد مقاله ترجمه شده سیستم پارک کردن اتوماتیک خودرودراموزشی word دارای 14 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق در مورد مقاله ترجمه شده سیستم پارک کردن اتوماتیک خودرودراموزشی word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحقیق در مورد مقاله ترجمه شده سیستم پارک کردن اتوماتیک خودرودراموزشی word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن تحقیق در مورد مقاله ترجمه شده سیستم پارک کردن اتوماتیک خودرودراموزشی word :

مقاله ترجمه شده سیستم پارک کردن اتوماتیک خودرو-اموزشی

آر. جِی. اوئنتاریو و ام. پاسکیر

چکیده
این مقاله قسمتی از یک مطالعه انجام شده در مرکز هوش محاسباتی در NTU را معرفی میکند که برای ایجاد تکنولوژی های جدید برای مسیریابی، هدایت، و کنترل ماشین های هوشمند انجام شده است. یکی از اهداف آن دادن توانایی حرکت اتوماتیک به ماشین ها در انواع مختلف جاده ها و شناسایی مانورهایی مانند پارک معکوس و موازی، گردش های سه فرمانه، و غیره است. یک روش برای انجام اینکار اینست که یک سیستم خود-آموزشی طراحی کنیم که از مهارت انسان ها برای حرکت اتوماتیک یک سیستم کنترل ماشین است. یک ساختار عصبی-فازی جدید با نام شبکه عصبی فازی GenSoYager ایجاد و با شبیه ساز حرکت ماشین برای اهداف آموزش و آزمایش ترکیب شده است. GenSoYagerFNN تاکنون اثبات کرده است که از شبکه های آموزشی دیگر در شناسایی محل پارک و انجام مانورهای پارک معکوس، بهتر است. راهکار توصیف شده نیز با استفاده از یک ماشین مدل کنترل شونده با ریز پردازنده اعتباریابی شده است.

1- مقدمه
رشد چشمگیر در تکنولوژی حرکت اتوماتیک در جامعه موتوری کردن امروزی در قرن گذشته به اوج خود رسیده است، که امنیت آن بیشتر از یک مسئله الزامی است. چون خطاهای انسانی علت اصلی در اغلب تصادفات ترافیک است، بنابراین ایجاد تکنولوژی های in-car برای نمایش، اجتناب و راهنمایی به حیطه تحقیقاتی اصلی تبدیل شده است، و هدف آن کاهش مسئولیت راننده انسانی، افزایش ظرفیت ترافیک، و فراهم سازی عملیات ماشینی ایمن است. گروه ما در مرکز هوش محاسباتی در NTU مدتهای طولانی بر روی این موضوع، و خصوصاً درک سیستم های حرکت خودکار برای ماشین های جاده ای مطالعه کرده است.
این مقاله جدیدترین سیستم ما با نام شبکه عصبی فازی Yager خود-سازماندهی کلی (GenSoYagerFNN) و کاربرد آن در حرکت اتوماتیک یک ماشین بر روی جاده و شناسایی مانورهایی مانند پارک معکوس و گردش سه فرمانه را توصیف میکند. راهکار ما از طراحی یک سیستم خود-آموزشی تشکیل شده است که میتواند از مهارت انسانی برای استخراج اتوماتیک قوانین عینی برای کنترل ماشین استفاده کند. فرضیه ما به این صورت است که رانندگی یک فرآیند تصمیم گیری مداوم است که می توان آنرا به یک سری قوانین مربوط به ورودی حسی برای کنترل خروجی تجزیه کرد. یک سیستم کنترل فازی برای مدلسازی ابهام ذاتی اطلاعات موجود (سرعت، فاصله، متغیرهای محیط دینامیک) انتخاب می گردد. سپس

این سیستم فازی قانون-مبنا در بالای یک ساختار شبکه عصبی قرار داده می شود، که توانایی یادگیری، یادآوری، استنباط و سازگاری با داده های آموزشی را فراهم می سازد. شبکه عصبی فازی برآیند، یا سیستم عصبی-فازی، دارای قابلیت هر دو تکنیک (یعنی جنبه یادگیری و قابلیت های بهینه سازی و همچنین ساختار پیوندگرا، توانایی استدلال انسانی و راحتی ترکیب دانش فنی) است. در همان زمان، اشکالات و نقایص هر راهکار کاهش داده می شود: مسئله طراحی برای سیستم فازی قانون-مبنا (انتخاب عملکردهای عضویت، شناسایی قوانین فازی) و ماهیت جعبه سیاه شبکه (ظرفیت لایه های میانی).

استنباط در GenSoYagerFNN پس از طرح استدلال Yager مدلسازی می گردد، که تفاوت های ورودی ها را با گزینه های قبلی قوانین برای استنباط درجه تفاوت با قانون گزینه بعدی محاسبه میکند، و بنابراین به خروجی می رسد. مزیت اصلی آن نسبت به قانون محاسباتی استنباط (CRI) قدیمی اینست که وقتی که ورودی دقیقاً با گزینه قبلی مطابقت دارد، خروجی برآیند نیز با گزینه بعدی کاملاً مطابقت خواهد داشت. از لحاظ شهودی، قانون استنباط Yager به استدلال انسانی نزدیک تر است، و بصورت مهمتر از تکنیک های موجود پدیدار می گردد. در واقع تاکنون اثبات شده است که GenSoYagerFNN از شبکه های آموزشی دیگر در شناسایی محل های پارک و اجرای مانورهای پارک معکوس، بهتر است. و در آخر اینکه، باید بگوییم که با اینکه مطالعه گزارش شده بصورت شبیه سازی انجام شده است، اما این راهکار بتازگی با استفاده از یک ماشین مدل کنترل شونده توسط ریز پردازنده نیز تأیید شده است.
2- شبکه عصبی فازی GenSoYager
GenSoYagerFNNپیشنهاد بر مبنای ساختار پیوندگرای داخلی دیگری با نام شبکه عصبی فازی خود-سازماندهی کلی (GenSoFNN) است و قادر است که بصورت اتوماتیک قوانین فازی را از روی داده های آموزشی عددی موجود ایجاد کند و یک سری قوانین سازگار را توسط اطمینان از این مسئله حفظ کند که هر برچسب فازی در ابعاد ورودی/خروجی بصورت مختص فقط توسط یک دسته (سری فازی) نشان داده می شود. هر سری فازی ورودی می تواند به گزینه های قبلی بیش از یک قانون فازی کمک کند. GenSoYagerFNN قابلیت مقاومت نویز قوی توسط استفاده از یک تکنیک دسته بندی جدید با نام دسته بندی افزایشی مجزاذ (DIC) دارد. در این چارچوب، داده های نویزی/ساختگی که دارای رابطه ضعیفی با داده های معتبر یا واقعی دارند، دسته های مجزایی برای آنها ایجاد می گردد. همچنین، DIC نیازمند هیچ دانش قبلی در مورد تعداد دسته های دامنه مسئله نیست. این ویژگی ها همان دلیلی هستند که GenSoYagerFNN نسبت به راهکار های دیگر استنباط Yager انتخاب شد.
دوره آموزشی GenSoYagerFNN شامل سه مرحله است: خود-سازماندهی، طرح ریزی قوانین، و یادگیری پارامترها، که همه آنها در یک سری منفرد از داده های آموزشی رخ میدهند و امکان استفاده آنلاین از سیستم را فراهم می سازد. یادگیری انتشار-عقبی معروف بر مبنای نزول شیب منفی در مرحله آخر برای تنظیم پارامترهای شبکه مورد استفاده قرار می گیرد. GenSoYagerFNN از پنج لایه گره تشکیل شده است (شکل 1)، که هر کدام از آنها دارای روابط “گنجایش ورودی” متناهی و “گنجایش خروجی” متناهی است. تعداد گره ها در هر لایه توسط nI نشان داده می شود، که . هر یک از گره های ورودی در لایه دارای یک ورودی منفرد است. تعداد خصوصیات ورودی سری داده های استفاده شده برای آموزش شبکه، تعداد گره های ورودی n1 را تعیین می کند، که بصورت بردار نشان داده میشود. همچنین، هر یک از گره های خروجی (که ) خروجی منفرد را محاسبه میکند، و همه خروجی ها با توجه به X بصورت بردار نشان داده می شوند.
GenSoYagerFNN از طرح آموزشی نظارتی برای فرمولبندی اتوماتیک قوانین فازی از داده های آموزشی و برای تنظیم پارامترهای سیستم استفاده میکند. بردار نشاندهنده خروجی های مطلوب شبکه است. قبل از آموزش، GenSoYagerFNNفقط دارای گره لایه 1 و لایه 5 است. لایه های منفی که شامل گره های گزینه ورودی هستند (لایه 2)، گره های قانون (لایه 3) و گره های گزینه خروجی (لایه 4) بصورت پیشرفت های آموزشی ایجاد و تنظیم می گردند. اثرات قابل آموزش شبکه (ضمیمه شده در بلوک های مستطیلی شکل 1) را می توان در لایه های 2 و 5 پیدا کرد، که بترتیب سری فازی ورودی و خروجی را توصیف میکنند. اثرات روابط شبکه باقیمانده با هم متحد هستند. گره های ورودی در لایه 1 ممکن است دارای تعداد گزینه های ورودی متفاوتی باشد. برای گره ورودی ، تعداد گره های گزینه ورودی بصورت شنان داده می شود و تعداد کلی گره های لایه 2 بصورت است. هر گره در لایه 3 یک گره قانون است، و بنابراین و n3 تعداد کلی قوانین فازی در GenSoFNN است. هر گره خروجی در لایه 5 میتواند دارای تعداد گزینه های خروجی متفاوتی باشد، و بنابراین تعداد کلی گره های لایه 4 بصورت نشان داده میشود.

شکل 1 – ساختار GenSoYagerFNN

3- طرح استدلال Yager

استنباط فازی قانون قیاس استثنائی متعارف را توسعه میدهد، که بیان میکند که قضیه Y بصورت B است را می توان از قضیه های زیر استنباط کرد:

قضیه مربوط به متغیر فازی مشترک است و در فضای فرآورده متقاطع توسط توزیع احتمال مانند معادله 1 توصیف می گردد:

دو تعبیر ممکن بر مبنای مدلهای رابط و مفهوم-مبنا برای رابطه فازی R وجود دارد. طرح قانون ترکیبی استنباط (CRI) از راهکار اول استفاده می کند، درحالیکه قانون Yager استنباط از راهکار دیگر استفاده میکند. در نتیجه، تابع عضویت برای R با استفاده معادله 2 یا معادله 3 محاسبه می گردد، که با انتقال منطقی مطابقت دارد که به دو شیوه مختلف تعبیر می گردد. قانون-T و کونورم-T بترتیب نشاندهنده تعاریف کلی عملگرهای سری فازی رابط و انفصالی هستند، که معمول ترین آنها عملگرهای min و max هستند.

می توان مشاهده کرد که معادله 3 با بیانیه مطابقت دارد که در منطق جدید با برابر است. مدل مفهوم-مبنا از رابطه فازی (یعنی راهکار دوم) دقیقاً مفهوم مرکزی است که اساس طرحاستدلال Yager بکار گرفته شده توسط GenSoYagerFNN پیشنهادی است.
4- عملیات GenSoYagerFNN
GenSoYagerFNN پیشنهادی از 5 لایه نورون تشکیل شده است، که عملیات آنها در بخش های بعدی توضیح داده می شود.
لایه فازی سازی – این لایه از گره های ورودی تشکیل شده است که بصورت فازی ساز های منفرد عمل میکنند که فازی سازی ورودی های دارای مقدار مطلق را انجام میدهد که برای شبکه معرفی شده است. موتور استنباط Yager برای استفاده از ورودی های فازی شده و محاسبه خروجی های فازی شده مناسب، به فازی سازی نیاز دارد.
لایه گزینه قبلی – ورودی های فازی شده از لایه 1 با برچسب های ورودی مطابق مقایسه می گردند که گزینه های قبلی قوانین فازی را در GenSoYagerFNN تشکیل میدهند. اشتقاق پیش نیاز در لایه 2 سنجش عدم تناجس را محاسبه میکند، که ضرورتاً حالت منفی مقادیر عضویت ورودی ها با توجه به سری های فازی ورودی است.

لایه قانون – گره های لایه 3 قوانین فازی را در GenSoYagerFNN مدلسازی میکند. هر گره درجه موفقیت ورودی های جاری (یعنی شباهت کلی) را با توجه به گزینه های قبلی قانون فازی محاسبه میکند که آنرا نشان میدهد.
لایه گزینه بعدی – لایه 4 از گره های گزینه خروجی تشکیل شده است که نشاندهنده سری فازی های خروجی بعدی قوانین در لایه 3 است. هر گره گزینه خروجی را می توان با قوانین فازی چندگانه مرتبط ساخت که نشاندهنده اینست که آنها ممکن است دارای گزینه های بعدی یکسانی باشند. همانطور که گفته شد، GenSoYagerFNN از مدل مفهوم-مبنا استفاده میکند و بنابراین نتیجه گیری های قوانین موازی بصورت مرتبط در این لایه با هم ترکیب می گردند.
لایه غیر فازی سازی – لایه 5 شامل گره های خروجی است که مسئول غیر فازی سازی نتیجه گیری های فازی اشتقاقی است و آنها را بصورت خروجی های جدید معرفی میکند. تجمع با استفاده از مرکز میانگین گیری (COA) اصلاح شده برای تولید خروجی نهایی اعمال می گردد.
5- سیستم پارک اتوماتیک
یک شبیه ساز رانندگی سه بعدی (شکل 2) ساخته شد تا داده های رانندگی را از رانندگان انسانی جمع آوری کند. این داده ها ابتدا برای آموزش کنترل گر ماشین و سپس برای اندازه گیری قابلیت رانندگی آن استفاده می گردد. اطلاعات فیدبک شامل داده های حسی مانند فاصله از موانع و موقعیت ماشین با توجه به پروفایل مسیر/جاده جاری و سیگنال های کنترل متشکل از شتاب، ترمز و نسبت چرخ دنده ها است.

شکل 2 – شبیه ساز رانندگی اتوماتیک ماشین

از GenSoYagerFNN برای مدلسازی و کپی برداری مهارت رانندگی انسان برای انجام مانورهای پارک معکوس استفاده شد. میتوان گفت که سری قوانین فازی ایجاد شده توسط GenSoYagerFNN تقریباً با دانش ما در مورد فرآیند رانندگی ماشین برابر است. در نتیجه، کارایی آن با استفاده از شبیه ساز ماشین و همچنین ماشین مدل کنترل شونده توسط ریز پردازنده مورد بررسی قرار گرفت.
پارک معکوس یک مانور معمول است که بسرعت و همراه با افزایش ترافیک شهری و فضای پاک محدود، متداول شده است. در راهکار ما، فرآیند پارک کردن در سه مرحله مجزا انجام می شود. ابتدا ماشین کنترل شونده توسط GenSoYagerFNN مسیر را دنبال میکند تا اینکه یک محل پارک خالی با اندازه مناسب پیدا میکند. سپس ماشین به جلو حرکت میکند و فاصله مناسبی را با توجه به دیوار تنظیم میکند. اینکار برای داشتن یک موقعیت مناسب برای انجام پارک معکوس است. در آخر، ماشین مانور پارک معکوس را بصورت درست انجام میدهد. این مرحله از هر سه شبکه آموزشی مستقل برای هدایت فرمان، ترمز، و شتاب استفاده میکند. ممکن است تنظیماتی برای حرکت مکرر ماشین به سمت عقب و جلو لازم باشد تا اینکه موقعیت پارک مناسب ایجاد می گردد. مثال نوعی از یک مانور موفقیت آمیز در شکل 3 نشان داده شده است.

شکل 3 – پارک معکوس با استفاده از GenSoYagerFNN

شکل 4 –قدرت تحریک قانون کنترل گرهای ماشین
مطالعه قدرت تحریک قانون برای تحلیل توانایی شبکه برای حفظ سازگاری مبنای قانون انجام شد. خصوصاً نسبت قوانین استفاده شده با تعداد کلی قوانین در شبکه مقایسه شد. به حداقل رساندن تعداد قوانین در شبکه برای اطمینان از کارایی خوب ضروری است، و در هنگام استفاده از بعنوان مثال، یک سیستم کنترل ترکیبی با توان ذخیره سازی محدود، ضروری می گردد. یک مبنای قانون سازگار توسط گسترش وسیع قوانین تحریک شده نسبت به تعداد کلی قوانین برای همه موقعیت های پارک موجود، به بهترین شکل نشان داده میشود. نتایج آزمایشی برای قدرت تحریک قانون در سراسر فرآیند پارک معکوس در شکل 4 بصورت خلاصه بیان شده است.
برای شبکه هدایت فرمان، 45 قانون در حین فرآیند آموزش ایجاد شد. دو قانون مهم (قوانین 27 و 28) و چهار قانون کمکی با قدرت تحریک کمتر شناسایی شده است. برای شبکه شتاب (TPS)، 112 قانون در حین آموزش ایجاد شد. چهار قانون (قوانین 36، 65، 66 و 112) و سپس سه قانون کمکی (قوانین 57، 65، 71 و 107) وجود دارد که از بقیه مهمتر هستند. تغییر مهمی در توزیع قدرت تحریک قانون در هدایت فرمان و سیستم های TPS مشاهده شد، که بر پیچیدگی بالای هر دو سیستم تأکید دارد. این نتایج پیش بینی می گردند چون در یک پارک معکوس ماهرانه، ماشین باید سرعت و هدایت فرمان خود را مکررا در گردش های زیاد کنترل کند تا از برخورد با موانع اطراف خود خودداری کند.

سیستم ترمز تغییر کوچک تری را در مقایسه با TPS یا سیستم هدایت فرمان نشان میدهد. فقط دو قانون ضروری شناسایی شده است (قوانین 4 و 46). این مسئله عمدتاً بخاطر خصوصیات ترمز در سیستم پارک کردن است. معمولاً ترمز برای مدت زمان نسبتاً کوتاهی اعمال می گردد و در بقیه زمان ها بصورت غیرفعال باقی می ماند. نتیجه گیری های مشابهی برای سیستم شناسایی محل پارک اعمال می گردد، که فقط 3 قانون (قوانین 4، 5 و 6) از 13 قانون وجود دارد که اغلب تحریک میگردند. همچنین، 3 قانون (قوانین 1، 2 و 3) حذف می گردند که نشاندهنده قوانین کم اهمیت یا ضعیفی هستند که ممکن است به بروز خطا در هنگام اجرا کمک کنند.
ساختار مبنای قانون نهایی ایجاد شده توسط فرآیند آموزش در شکل 5 بصورت خلاصه بیان شده است. ردیف سوم تعداد برچسب های ورودی (= دسته ها) را در هر بعد ورودی (ویژگی) بدست آمده از آموزش نشان میدهد.

شکل 5 – ساختار GenSoYagerFNN برای نمونه مانور پارک معکوس

در اینجا برای توضیح دریافت شهودی و راحتی تعبیر قوانین فازی ایجاد شده توسط GenSoYagerFNN، تحلیل مبنای قانون سیستم شناسایی پارک کردن معرفی می گردد. 13 قانون ایجاد شده در سیستم شناسایی وجود دارد، که با 13 برچسب ورودی و 3 برچسب خروجی مرتبط هستند. در این سیستم، ورودی های GenSoYagerFNN شامل 3 ویژگی هستند: فاصله چپ-جلو (حسگر طرف چپ-جلو)، فاصله چپ-وسط (حسگر طرف چپ-وسط)، و فاصله چپ-عقب (حسگر طرف چپ-عقب). فاصله چپ-جلو دارای 5 سری فازی است، درحالیکه فاصله چپ-وسط و فاصله چپ-عقب بترتیب دارای 5 و 3 سری فازی هستند. سری گزینه های فازی استخراج شده از سیستم شناسایی پارک بشرح زیر است:
ورودی “فاصله چپ-جلو” =
{خیلی کوتاه، کوتاه، متوسط، بلند، خیلی بلند}
ورودی “فاصله چپ-وسط” =
{خیلی کوتاه، کوتاه، متوسط، بلند، خیلی بلند}
ورودی “فاصله چپ-عقب” =
{خیلی کوتاه، کوتاه، متوسط، بلند، خیلی بلند}

خروجی “شناسایی” =
{خاموش، نیمه فعال، روشن}

همانطور که از روی شکل 4 میتوان دید، قوانین فازی که برای سیستم شناسایی پارک بیشتر تحریک می شوند، قوانین 4، 5 و 6 هستند. با در نظر گرفتن قانون 4، قانون فازی مطابق استخراج شده از مبنای قانون سیستم شناسایی را میتوان بصورت زیر تنظیم کرد:
اگر فاصله چپ-جلو متوسط باشد و
فاصله چپ-وسط متوسط باشد و

فاصله چپ-عقب متوسط باشد
پس شناسایی روشن خواهد بود

نتیجه گیری بالا نشان میدهد که محل پارک مناسب شناسایی می گردد و بنابراین ماشین متوقف می گردد و تنظیم پارک کردن انجام می شود. قوانین فازی استخراج شده برای فرآیند شناخت انسانی شهودی هستند، و همانطور که توسط نتایج اثبات می گردد، قانون 4 (که بیشتر از بقیه تحریک می گردد) با دانش انسانی شناسایی محل پارک در فرآیند پارک معکوس مطابقت دارد.

شکل 6 – مؤلفه های کیفیت مانور

عملکرد GenSoYagerFNN در مانور پارک معکوس نیز از دیدگاه کیفیت پارک کردن بررسی شد، همانطور که توسط موقعیت نهایی ماشین در محل پارک تعیین شده است. منطقه محل پارک طوری طراحی می گردد که یک ماشین پارک شده بصورت ایده آل هم از لحاظ عرض و هم از لحاظ عرض منطقه در مرکز قرار می گیرد. 8 فاصله در نظر گرفته شده (f1, f2, l1, l2, r1, r2, b1 و b2) در شکل 6 نشان داده شده اند، که L طول و W عرض منطقه پارک است. کیفیت کامل زمانی بدست می آید که ماشین در مرکز قرار گرفته باشد و بنابراین زمانی می باشد که مقادیر پارامتر طوری هستند که و . مقادیر بهینه برای طول ماشین و عرض آن در معادله 4 بیان شده است.

وقتی که ماشین در منطقه پارک قرار دارد، حداقل سه مقدار فاصله برای شناسایی صحیح موقعیت و جهت گیری آن مورد نیاز است (بعنوان مثال، دو مقدار فاصله ا

ز یک طرف یکسان برای شناسایی جهت گیری آن به علاوه افست از آن طرف. با یک مقدار فاصله دیگر از طرف دیگر همسایه با طرف قبلی، اطلاعات دقیق موقعیت را میتوان بدست آورد. در این آزمایش، فقط از سه حسگر l2، b1 و b2 استفاده شده است و کیفیت پارک را میتوان به شکل انحراف استاندارد (بعنوان مثال در معادله 5) بیان کرد.

در این آزمایش، منطقه پارکی با طول 40 و عرض 25 در کنار جاده ای با عرض 37 قرار داده شد (شکل 7). ابعاد ماشین است.

شکل 7 – ابعاد ماشین و منطقه محل پارک

شکل 8 – سنحش کیفیت در GenSoYagerFNN

شکل 9 – نصب آزمایشی با ماشین مدل کنترل شونده توسط ریز پردازنده و محل پارک آن

این آزمایش از سه سری موقعیت و جهت گیری اولیه تشکیل شده است، که برای پارک کردن در طرف چپ طراحی شده اند. در این مورد، هیچ شناسایی محل پارک (مرحله 1) یا تنظیم مستقیم (مرحله 2) شامل در آن وجود ندارد. این آزمایش فقط بر مانور پارک معکوس واقعی (مرحله 3) تمرکز میکند. از دو شبکه برای کنترل ماشین با نام شبکه های و استفاده شد. نتایج آزمایش بصورت خلاصه در شکل 8 نشان داده شده است.
6- نتیجه گیری
این مقاله ساختار کلی، اصول کاری، و دوره آموزشی GenSoYagerFNN را معرفی میکند. آموزش شامل مراحل خود-سازماندهی (دسته بندی)، ایجاد قانون و یادگیری پارامتر (با استفاده از انتشار-عقبی) می باشد و در یک سری منفرد از داده های آموزشی رخ میدهد. اینکار به شبکه GenSoFNN اجازه میدهد تا یادگیری آنلاین را انجام دهد و حتی برای (بعضی) کاربردهای فوری نیز مناسب است.
طرح استنباط Yager استفاده شده توسط GenSoYagerFNN مدل مفهوم-مبنا را از رابطه فازی اتخاذ میکند، که خروجی نهایی را بر مبنای سطح عدم توافق (و نه بر مبنای توافق) محاسبه میکند. از لحاظ درک شهودی، این به استدلال انسانی نزدیک تر است چون وقتی که ورودی دقیقاً با گزینه قبلی مطابقت دارد، خروجی برآیند نیز دقیقاً با گزینه بعدی مطابقت خواهد داشت.
ترکیب GenSoYagerFNNبا یک شبیه ساز رانندگی ماشین، توانایی آن بعنوان یک سیستم کنترل خود-آموزشی و قابل اطمینان را اثبات میکند، که منجر به درک یک سیستم پارک و رانندگی هوشمند اتوماتیک می گردد. آزمایشات در مورد مانور پارک معکوس در طرف چپ نشان داده است که GenSoYagerFNN در کنترل ماشین نسبت به هدف آن، بدون کمک یک راننده انسانی بصورت مؤثر عمل کرده است. آزمایشات جاری قابلیت این راهکار برای یک ماشین مدل کنترل شونده توسط ریز پردازنده را اثبات میکند، که در شکل 9 نشان داده شده است.

  مقاله اصول حاکم بر قراردادهای پیمانکاری دولتی word دارای 25 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله اصول حاکم بر قراردادهای پیمانکاری دولتی word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله اصول حاکم بر قراردادهای پیمانکاری دولتی word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله اصول حاکم بر قراردادهای پیمانکاری دولتی word :

دولت گذشته از اعمال حاکمیت و برقراری نظم و امنیت عمومی، بزرگترین مجری طرحهای، بزرگترین کارفرما، بزرگترین خریدار کالا خدمات و همچنین در موارد زیادی بزرگترین عرضه کننده آنهاست.
قراردادهایی که دولت با اشخاص حقیقی یا حقوقی خصوصی منعقد میسازد دارای عناوین مختلفی اند. در نظام حقوقی فرانسه قراردادهایی که یک طرف آن دولت باشد به قراردادهای اداری معروفند.
در نظام حقوقی ایالات متحده آمریکا این نوع قراردادها، قراردادهای حکومتی خوانده می شوند. در پاره ای از نظام های حقوقی جهان از جمله استرالیا، هند و کشورهای اسکاندیناوی، عنوان قراردادهای عمومی بر توافقات مزبور گذاشته می شود. در مجموع منظور ز این نوع قراردادها، قراردادهایی است که از حوزه حقوق خصوصی خارج شده و مشمول قواعد و مقررات حقوق عمومی میشوند.
در نظام حقوقی ایران عنوان خاصی برای قراردادهای دولتی در نظر گرفته نشده است حقوقدانان ایرانی با تأسی از حقوق فرانسه، عموماً این نوع قراردادها را قراردادهای اداری خوانده اند، با این حال حسب مورد از عنوانهای « قراردادهای دولتی» و« پیمانهای عمومی» نیز استفاده شده است. در این نوشته به تبعیت از سازمان مدیریت و برنامه ریزی (برنامه و بودجه سابق) از نام «پیمان های عمومی» و در چند مورد نیز « قراردادهای پیمانکار عمومی » استفاده شده است.