آشنایی با سیکل کاری بعضی از مشاغل فنی word دارای 34 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد آشنایی با سیکل کاری بعضی از مشاغل فنی word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

  مقاله غار کرفتو word دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله غار کرفتو word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله غار کرفتو word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله غار کرفتو word :

چکیده

غار کرف تو در فاصله 60 کیلومتری از شمال دیواندره و در نزدیکی روستای یوزش باش کندی قرار دارد و از پر جاذبه ترین مکان های توریستی استان می باشد. غار کرفتو از غارهای طبیعی و آهکی است که در ادوار مختلف جهت استفاده و سکونت تغییر حالت داده شده و مهمترین ویژگی غار معماری صخره ای آن است که در چهار طبقه در دل کوه حفر شده است.کتیبهای یونانی بر سر در یک ی از اتاق های طبقه سو م وجود دارد که از این غار به عنوان معبد هراکلس نا م برده است. در معماری این غار علاوه بر ایجاد اتاق ها و راهروهای عبوری، سعی شده تا اتاق ها با هم مرتبط باشند و نور گ یرهایی به سمت بیرون تعبیه شده و بر دیوارهای غار در بعضی از اتاق ها نقوشی به صورت تجریدی از حیوانات، انسان و گیاه حجاری شده است.غار کرفتو یکی از دیدنیترین آثار بجا مانده از روزگاران پیشین است. این غار بر بالای یک کوه واقع است. غار کرف تو بخشی توسط طبیعت و بخشی توسط انسان ساخته شده است. این غار دارای دهلیزهای بسیار تو در تو و اتاقهایی دست ساز در چندین طبقه است.

کلمات کلیدی:غار کرفتو ،توریست ،پرچاذبه ،آهک

-1 مقدمه

برای ژئوتوریسم از دیدگاه های مختلف تعاریف متعددی ارائه شده است که براساس تعریف ژئوتوریسم، جئوتوریسم یا توریسم زمین شناسی (Geotourism) یکی از شاخههای تخصصی اکوتوریسم است که به معرفی پدیده های زمین شناسی به گردشگران با حفظ هویت مکانی می پردازد. ژئوتوریسم ،زیر مجموعه توریسم پایدار بوده و هدف آن حفظ منابع گردشگری زمینشناسی است. یعنی هدایت گردشگران به نحوی که محل مورد بازدید برای نسلهای آینده هم همانطور باقی مانده و قابل استفاده باشد.

در این مقاله تلاش م یشود تا با بیان جنبههای مختلف زمینشناسی، جغرافیایی، تاریخی و باستانشناسی، غار کرف تو از دیدگاه یک سایت ژئوتوریسم مورد بررسی قرار گرفته و به علاقمندان این شاخه از گردشگری معرفی شود.

1

موقعیت جغرافیایی

غار کرفتو با مختصات46 52 23 درجه طو ل شرقی و 36 20 06 درجه عرض شمالی، در شمال غرب نقشه زمین شناسی 1:100,000 ایرانخواه، در 74 کیلوم تری شرق سقز واقع شده است که 12 کیلومتر تا دهستان کرف تو فاصله دارد. این غار در بین مکانهای تاریخی زیویه و تخت سلیمان قرار گرفت ه است. اصلی ترین راه دسترسی به آن از طریق جاده سقز – سنندج است که پس از حدود 32 کیلومتری طی مسافت از شهرستان سقز در دوراهی تکاب به سمت شرق باید حدود 30 کیلومتر دیگر را طی نمود و از ی ک مرکز بخش بنام ” گورباباعل ی ” عبور کرد و سپس در دوراهی تکاب- کرفتو به طرف شمال، پس از عبور از روستای “یوزباش کندی” در فاصل ه 3 کیلومتری آن غار کرفتو قرار دارد. در سینه کش یک رشته کوه آهکی که در شمال درهای عمیق قرار گرفته است، آثار متعددی از پناه گاهها و دخمهها و حفرهها دیده میشود که در کنار غار اصلی قرار دارد. موقعیت غار به گونهای است که به طور کلی بادگیر نیست و در زمستانها برف دامنه جنوبی را نمیپوشاند. در حالی که جنوب شرقی آن کاملا” بادگیر است و توسط برف پوشیده میشود. در زمستان ها و هنگام سرما، درون غار گرم و در تابستان به لحاظ کوران باد، خنک است. دو چشمه آب در زیر صخرههای آن وجود دارد که سالیان دراز مردم از آن بهرهمند بودهاند.

زمین شناسی عمومی

در روی واحدهای رسوبی پرمین و واحدهای گسترده آتشفشانی – رسوبی کرتاسه، در محدوده غار کرفتو، انباشتههای پلیوسن- پلئیستوسن بر جای مانده است که در اثر فرسایش، دره های ژرفی در آنها پدیدار شده و سنگ های کهن تر زیر آنها، از جمله سنگ آهک های میوسن (سازند قم)، نمایان شده است. در بین برجستگیها و ارتفاعات منطقه، مورفولوژی ملایمی دیده می شود که به طور عمده توسط رسوبات کواترنری پوشیده شده و به نظر م یرسد که رخدادهای تکتونیکی تاثیر چندانی بر این مورفولوژی نداشته و در عوض به شدت تحت تاثیر ساخت های ناحیهای و سرشت سنگ شناسی رخنمون ها است.

واحدهای چینهشناسی منطقه اطراف غار، محدوده سنی گستردهای داشته و واحدهای پرمین تا کواترنر در آن قابل مشاهدهاند. در محدوه نقشه زمین شناسی برگرفته از نقشه 000،1:100 ایرانخواه، واحد پرمین (P r)، سازندهای کرتاسه (Kf1)، (Kvs) و (Kl1)، واحدهای میوسن OM q و)OM Sسازند قم) و واحدهای کوترنری P LQ رخنمون دارند

  مقاله ویژگیهای الکتریکی، مکانیکی و اپتیکی فیلمهای نازک نیترید مس با آلایش تیتانیوم word دارای 4 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله ویژگیهای الکتریکی، مکانیکی و اپتیکی فیلمهای نازک نیترید مس با آلایش تیتانیوم word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله ویژگیهای الکتریکی، مکانیکی و اپتیکی فیلمهای نازک نیترید مس با آلایش تیتانیوم word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله ویژگیهای الکتریکی، مکانیکی و اپتیکی فیلمهای نازک نیترید مس با آلایش تیتانیوم word :

مقدمه

فیلمهای نیترید مس (Cu3N) بعنوان ماده جالبی در قطعات مختلفی مانند پیوند تونلی اسپینی، حافظههای اپتیکی با ظرفیت بالا، نقاط کوانتومی مس و سلولهای خورشیدی ترکیبی آلی- معدنی

توجه زیادی را به خود معطوف کرده است Cu3N .[1-2] ترکیبی است که ترکیب شیمیایی آن به شدت تابع روش و شرایط نهشت است. همینطور ترکیب شیمیایی آن به روش مشخصهیابی شیمیایی حساس است. این مادهی شبهپایدار در دمای بالاتر از 250 C به

14

Cu و N2 تجزیه میگردد. در سالهای اخیر، رشد فیلمهای ترکیبی

سهتایی بر پایه Cu3N مانند (Pd, Cu)N، (Ti, Cu)N، (Ag, Cu)N گزارش شدهاند. .[ 3- 6]

آزمایش و روشها

فیلمهای نازک نیترید مس با استفاده از کندوپاش مگنترونی واکنشی DC از یک هدف آلیاژی دوتایی Ti13Cu87 بر روی زیرلایههای تکبلور سیلیکن (111)، کوارتز، اسلاید شیشهای و

استیل در اتمسفر خالص نیتروژن و دو فشار 0/4 و 0/8 Pa نهشته

میشوند. اتاقک سیستم کندوپاش از طریق پمپهای چرخنده و

تربومولکولی تا فشار 7 10 -4 Pa تخلیه میگردد. توان

کندوپاشی، دمای زیرفیلم و فاصله هدف- زیرفیلم به ترتیب در

80W ، 150 C و 19/5 cm ثابت میشوند.

مشخصهیابی ساختاری فیلمها بوسیله پراشسنج پرتو X (Siemens D5000) با تابش CuK در مد روبشی 2 انجام

میشود. مقاومت ویژه فیلمها از اندازهگیری پروب چهار سوزنی حاصل میشود. سختی فیلمها با تست میکروسختی ویکرز اندازه-

گیری میشود. مطالعه اپتیکی با اندازهگیری عبور در بازه طول-

موجی 300- 1100nm با استفاده از طیفسنج نوری

(Shimadzu, UV 1700 Pharma Spec) در دمای اتاق انجام میشود. با استفاده از یک روش مهندسی معکوس ضخامت، قسمت حقیقی و موهومی ضریب شکست فیلمها محاسبه میشود.
از روی ضریب جذب نوع فرایند گذارهای نیمرسانایی (مستقیم یا غیر مستقیم) و مقدار انرژی گافباندی در آنها تعیین میشود.

نتایج و بحث

ویژگیهای ساختاری

شکل 1 دیاگرامهای پراش پرتو X فیلمهای Cu3N با افزودنی (Ti: Cu3N )Ti نهشتهشده بر روی زیرفیلم سیلیکن (111) در دو فشار نیتروزنی مختلف را نشان میدهد. فازهای شبه- Cu3N و Cu ظاهر میگردند و هیچگونه بازتابهایی از فازهای تیتانیوم فلزی یا نیترید تیتانیوم در دیاگرام XRD دیده نمیشود

افزودن تیتانیوم به Cu3N ساختار بلوری فیلم آنرا تغییر نمیدهد. ثابت شبکه Ti:Cu3N (جدول (1 بزرگتر از مقدار نظری آن برای

Cu3N فاقد 3815 A ) Ti، ([3] است. ساختار Cu3N در مرکز سلول واحد دارای جایگاه خالی است [1]، اتمهای Ti نمیتوانند در مرکز سلول Cu3N دارای تناسبعنصری قرار گیرند، . [7]

تشکیل جایگاههای تهی از Cu در شبکه Cu3N که با اتمهای Ti

اشغال شدهاند افزایش در ثابت شبکه [7] را بخوبی توجیه میکند.

افزودن Ti در شبکه Cu3N بعنوان یک بافر عمل میکند که منجر به افزایش نیتروژن افزوده در فیلمها میگردد که در توافق با این است که تمامی فیلمها دارای فوق تناسبعنصری N هستند، [8]

شکل 1 دیاگرام XRD لایههای Ti- Cu- N نهشتی بر روی زیرلایه Si (111) در فشارهای نیتروژنی مختلف، [7]

جدول -1 مشخصات تخلیه مگنترونی ( پتانسیل هدف کاتدی Vd و جریان تخلیه It )، ثابت شبکه (a0)، و آهنگ نهشت (R) فیلمهای Ti:Cu3N در فشارهای نیتروژنی مختلف

  مقاله بازیابی روغن پایه از روغن مستعمل به روش استخراج با حلال word دارای 450 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله بازیابی روغن پایه از روغن مستعمل به روش استخراج با حلال word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله بازیابی روغن پایه از روغن مستعمل به روش استخراج با حلال word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله بازیابی روغن پایه از روغن مستعمل به روش استخراج با حلال word :

واژه روغن از دو قسمت «رو» و «غن» تشکیل شده است. «رو» از مصدر رفتن و روان شدن و «غن» به سنگ عصاری گفته می‌شود. این برمی‌گردد به گذشته دور، زمانی که دانه‌های روغنی را در زیر سنگ عصاری (سنگ فشارنده و عصاره‌گیر) که توسط اسب عصاری چرخانده می‌شد، له کرده و آنچه را که از زیر سنگ خارج و جاری می‌شد «روغن» می‌گفتند بنابراین روغن یعنی «روان شده از غن».
خشک شونده
الف: روغن ثابتFixed Oils نیمه خشک شونده غیر خشک شونده
1-روغن‌های طبیعی: ب: اسانس‌ها: (عصاره‌ گیاهان) انواع روغن ج: روغن‌های معدنی (مهمترین آن روغن حاصل از نفت است )

2- روغن‌های مصنوعی (سنتتیک)

روغن‌های صنعتی:
گر چه بیشتر کاربرد روغن‌های صنعتی، روانسازی قطعات متحرک در ماشین آلات و حفاظت از قطعات در برابر سائیدگی و گرد و خاک و دما می‌باشد. اما چون روغن به عنوان یک ماده شیمیائی دارای خواص مطلوبی از نظر مکانیکی، ترمو دینامیکی و غیره است، در بعضی از کاربردهای صنعتی، روغن وظایفی غیر از روانسازی از خود ایفا می‌نماید. مثلاً قدرت هیدرولیکی روغن، مقاومت دی‌الکتریکی، قدرت انتقال حرارت روغن مهم می‌باشد. در هر یک از این کاربرد‌ها، روغن با شرایط خاصی روبرو است.
دامنه کاربردهای روغن‌های صنعتی بسیار وسیع است و می‌توان آن‌ها را به دو دسته کلی تقسیم بندی نمود:
الف) کاربرد روغن‌های صنعتی برای مصارف صنعتی:
در تاسیسات صنعتی، اجزاء گوناگونی وجود دارد که نیاز به روغن‌کاری دارند، مانند انواع یاتاقان‌ها ، دنده‌ها ، کوپلینگ‌ها ، زنجیرها، سیلندرها و غیره. وظیفه روغن در این اجزاء عمدتاً جلوگیری یا کاهش اصطکاک و سائیدگی است. با توجه به اینکه فاکتورهای گوناگونی در روغن‌کاری هر یک از اجزاء ماشین موثر می‌باشد آشنایی با این فاکتورها در شناخت ویژگی‌های روغن مناسبی که برای هر کاربردی باید استفاده شود بسیار ضروری می‌باشد.
ب) کاربرد روغن‌های صنعتی برای مصارف خاص:
منظور از کاربردهای اختصاصی کاربردهایی هستند که در آن‌ها روغن باید دارای ویژگی‌های خاصی باشد، تا بتواند وظیفه و یا مجموعه وظایفی را که عهده دار است انجام دهد. مانند روغن‌های بستر که از نظر اصطکاکی باید دارای ویژگی‌های خاصی باشند. در بعضی از کاربردهای اختصاصی مسئله روانکاری اهمیت چندانی نداشته و وظایف دیگری از روغن مد نظر می‌باشد مانند روغن‌های هیدرولیک برای انتقال نیرو، روغن‌های ترانسفورمر برای ایجاد محیطی عایق، روغن‌های انتقال حرارت برای تبادل حرارت و روغن‌های پروسس به عنوان بخشی از مواد اولیه که در فرآیند تولید بعضی محصولات به کار می‌روند. فهرست مهمترین کاربردهای اختصاصی روغن به شرح زیر می‌باشد ]5[.
روغن‌های توربین: توربین‌های گاز، توربین‌های آب، توربین‌های بخار.
روغن‌های کمپرسور: کمپرسورهای هوا، کمپرسورهای گاز.
روغن‌های انتقال حرارت.
روغن‌های فلز کاری: ماشین ابزار، نورد، آبکاری، فرم‌دهی.
روغن‌های برقی: ترانسفورمر، کابل، کلیدهای برقی.
روغن‌های پروسس: پروسس تولید لاستیک، سم کشاورزی، جوهر، پلاستیک، ضد زنگ و روغن‌های سفید.
روغن‌های هیدرولیک: هیدرولیک معمولی، هیدرولیک ضد آتش.
روغن در حین عمل روغن‌کاری در معرض شرایط گوناگونی قرار می‌گیرد که هر یک روی نحوه کار روغن اثر می‌گذارند. در این قسمت ما به بررسی عوامل مختلفی که در روغن تأثیر می‌گذارند می‌پردازیم.
الف) عوامل عمومی:
در بسیاری از سیستم‌ها، گرما، خصوصاً وقتی مقدار آن زیاد باشد، هم دشمن روغن است و هم دشمن ماشین، باید محیط روغن‌کاری را تا آنجایی که مقدور است در دمای پایین نگاه داشت.
در انتخاب روغن همیشه دو موضوع را باید مورد توجه قرار داد، اول اینکه در همان ابتدای کار، روغن انتخاب شده باید دارای خصوصیات مناسب بوده باشد، و دوم اینکه کیفیت آن مطلوب باشد. برای اینکه مشخص شود روغن انتخاب شده از خصوصیات اولیه لازم برخوردار است، باید مسائل خاصی را مورد بررسی قرار داد. مثلاً اینکه باید دید روغن چه قسمت‌ها یا اجزایی را می‌خواهد روغن‌کاری کند (یاتاقان، دنده، بستر و غیره)، این قطعات چه اندازه ای دارند، حرکت آن‌ها چگونه است، فواصل بین قطعات چه وضعی دارند، میزان بار، سرعت، و درجه حرارت چقدر است در این بررسی گرانروی روغن مسئله مهمی است که باید به دقت مورد توجه قرار گیرد. ضمناً باید دید که روغن چه ویژگی‌های خاصی را باید داشته باشد. برای مثال اگر در معرض تغییرات زیاد دما قرار می‌گیرد، شاخص گرانروی روغن اهمیت زیادی خواهد داشت. اگر روغن‌کاری در شرایط سرد انجام می‌شود، نقطه ریزش روغن اهمیت زیادی خواهد داشت.
بعد از اینکه مشخص شد روغن از نظر فاکتورهای عمومی حائز شرایط لازم می‌باشد، باید کیفیت آن مورد بررسی قرار گیرد. ممکن است نوع روغن از نظر فاکتورهای عمومی در یک سطح باشند، اما از نظر کیفیت کاملاً با هم متفاوت باشند برای مثال اگر در ماشینی که نیاز به یک روغن هیدرولیک دارد و در دمای بالا کار می‌کند، روغن پایه ریخته شود، ممکن است برای مدتی کوتاه کار روغن رضایت بخش بوده و اشکالی هم پیش نیاید، ولی رسوبات ناشی از اکسیداسیون روغن به زودی تجمع خواهد داشت. از طرف دیگر اگر از یک روغن هیدرولیکی که کیفیت آن بالا بوده و حاوی مواد ممانعت کننده از اکسیداسیون باشد استفاده شود، این روغن برای مدت طولانی به طور رضایت بخشی کار خواهد کرد، وقتی صحبت از کیفیت روغن می‌شود، منظور فاکتورهایی است مثل مقاومت روغن در برابر اکسیداسیون، حفاظت قطعات در برابر سائیدگی، قدرت پاک کنندگی روغن، توانایی پراکنده سازی روغن، حفاظت قطعات از زنگ زدگی و خوردگی، جداپذیری از آب، مقاومت در برابر کف و غیره.
ب) سایر عوامل:
عوامل دیگری که باید مورد توجه واقع شود عبارتند از، شرایط ماشین، سازگاری با کلیه مواردی که روغن با آن‌ها در تماس است، شرایط محیط کار روغن، شرایط کار ماشین، روش روغن‌کاری، مدت تعویض روغن، و آثار فیزیولوژیکی روغن .
عوامل تعیین کننده ویژگی‌های روغن‌های صنعتی:
بسیاری از روغن‌ها دارای ویژگی‌های مشترکی هستند، برای مثال می‌توان گفت که خاصیت کاهش اصطکاک، پایداری در مقابل اکسیداسیون و مقاومت در برابر زنگ زدگی در روغن‌های مختلف مشترک است.
در مقایسه روغن‌ها، اگر خصوصیات مشترک را حذف کنیم، آنچه باقی می‌ماند خصوصیاتی است که مختص آن روغن‌ها یا کاربردها بوده، و می‌توان آن‌ها را به پنج گروه تقسیم بندی نمود.
الف) خصوصیات مربوط به سیالیت که عبارتند از:
1) ویسکوزیته.
2) اندیس ویسکوزیته.
3) سیالیت در دمای پائین.
ب) خصوصیات مربوط به کار در دمای بالا که عبارتند از:
1) فراریت روغن.
2) مواد باقی مانده در اثر تبخیر روغن.
3) پایداری حرارتی روغن (در غیاب هوا).
4) پایداری حرارتی روغن (در معرض هوا).
5) مواد باقی‌مانده در اثر تجزیه شدن روغن.
ج) خصوصیات مربوط به اکسیداسیون روغن:
1) عدم اشتعال.
2) مقاومت در برابر اکسیداسیون.
3) آسیب پذیری مواد ممانعت کننده.
4) کیفیت کار موتور.
د) خصوصیات مربوط به هیدرولیز روغن:
1) مقاومت در برابر هیدرولیز شدن به وسیله آب یا بخار.
2) مقاومت در برابر مایعات بازی.
3) مقاومت در برابر اسیدها.
د) خصوصیات مربوط به حلالیت:
1) حلالیت در آب.
2) حلالیت در حلال‌های شیمیایی.
3) حل شدن در مواد نفتی.
برای انتخاب روغن مناسب برای هر کاربردی، لازم است شرایط کاری که روغن در آن قرار می‌گیرد، به دقت مورد بررسی قرار گیرد. شرایط کار روغن در سیستم‌های مختلف به فاکتورهای گوناگونی بستگی دارد. از قبیل طراحی ماشین، شرایط عملیات و کیفیت نگهداری سیستم. مهمترین فاکتورهایی که روی شرایط کار اثر می‌گذارند، عبارتند از: درجه حرارت کار، فشار، فلزاتی که با روغن در تماس هستند. وجود مواد آلوده کننده و نفوذ هوا در روغن‌کاری هر یک از ماشین آلات صنعتی و یا اجزاء آن‌ها که کلیه این موارد باید مورد بررسی قرار گیرد ]5[.
1-2 ) روغن موتور :
یکی از کاربردهای عمده روغن‌های روان کتتده، استفاده از آن‌ها به عنوان روغن موتور است، که در این بخش به نحوه تولید، انواع، کیفیت و طبقه بندی آن‌ها می‌پردازیم.
همان طور که می‌دانیم روغن موتور نوعی روان کننده است که در قسمت‌های مختلف موتورهای احتراق داخلی مصرف می‌شود.
اصولاً وظایف کلی روغن‌های موتور عبارتند از:
1- روانکاری قطعات.
2ـ خارج کردن حرارت حاصله در موتور.
3- ضربه‌گیری قطعات و جلوگیری از ایجاد صدا.
4- آب‌بندی فواصل بین قطعات و جلوگیری از ایجاد صدا.
5- خارج کردن دوده و سایر مواد خارجی و ذرات ناشی از ساییدگی (Engine Detergency)
6- معلق ساختن ذرات باقی‌مانده فوق.
7- پایداری حرارتی و شیمیایی.
8- جلوگیری از زنگ زدن و تخریب شیمیایی قطعات فلزی.
9- روان کننده مناسب در محدوده دمای عملیاتی.
روغن‌های موتور خودرو که غالباً از روغن‌های روان کننده نفتی و بعضاً روغن‌های سنتتیک در شرایط کار سخت و در هر دو مورد با 10 الی 15% مواد افزودنی (Additives) تشکیل شده‌اند را می‌توان به سه دسته عمده تقسیم نمود:
1- روغن‌های مخصوص موتورهای بنزینی.
2- روغن‌های مخصوص موتورهای دیزلی.
3- روغن‌های مخصوص موتورهای گازسوز.
1-2-1) تولید روغن موتور:
تاسیس صنعت روغن سازی در ایران یک سال قبل از ملی شدن نفت، یعنی در سال 1328 شروع شد. شرکت نفت ایران و انگلیس سابق اولین واحد پالایشگاه تولید روغن را در آبادان تاسیس کرد، که پالایشگاه آبادان با ظرفیت حدود 25 میلیون لیتر در سال راه اندازی شد. در حال حاضر ظرفیت تولید این پالایشگاه در حدود 60-50 میلیون لیتر در سال است.
دومین واحد پالایش روغن، شرکت نفت پارس بود که در سال 1342 با ظرفیت 33 میلیون لیتر در سال راه اندازی شد و در حال حاضر ظرفیت تولید آن در حدود 90 میلیون لیتر در سال است.
واحد روغن سازی پالایشگاه تهران در سال 1353 تاسیس شده که ظرفیت تولید آن 120 میلیون لیتر بود که در حال حاضر دارای ظرفیت تولید 203 میلیون لیتر در سال می‌باشد.
واحد روغن سازی پالایشگاه اصفهان که در سال 1371 مورد بهره‌برداری قرار گرفت دارای ظرفیت تولید 203 میلیون لیتر می‌باشد.
در روش معمول و کنونی تولید روغن‌های روانکار که از سال‌ها پیش متداول بوده، روی برش روغن استخراج شده از نفت خام دو فرآیند عمده تصفیه صورت می‌گیرد. این دو فرآیند عبارتند از:
1- واحد استخراج با حلال (عمدتاً فورفورال)جهت حذف مواد آروماتیکی که غالباً عامل پایین بودن شاخص گرانروی می‌باشند.
2- واحد موم زدایی با حلال به منظور کاهش نقطه ریزش روغن.
محدودیت‌های روش فوق شرکت‌های تولید کننده روغن‌های روانکار را بر آن داشت تا تحقیقات وسیعی را به منظور دستیابی به روش‌های دیگر پالایش روغن آغاز نمایند.
حاصل تحقیقات انجام شده، ابداع روش پالایش با هیدروژن می‌باشد. گرچه این روش قادر نیست محصولی با تمامی مشخصات مورد نیاز صنایع امروز را تولید نماید و در موارد خاصی روغن‌های سنتیتیک همچنان بلامنازع می‌باشند اما با توجه به مزیت‌های زیادی که این روش نسبت به روش استخراج با حلال دارد و همچنین قیمت تمام شده بسیار کمتر آن نسبت به روغن‌های سنتیتیک جایگزینی روش کلاسیک استخراج با حلال با روش فوق الذکر کاملاً توجیه اقتصادی دارد.
در سال 1972 کمپانی شل اولین واحد در اندازه صنعتی را جهت تولید روغن پایه از طریق پالایش با هیدروژن فرانسه به ظرفیت 70000 تن در سال با موفقیت راه اندازی کرد.
تولید این واحد شامل روغن‌های پایه با شاخص گرانروی بالا (HVI) و شاخص گرانروی خیلی بالا (VHVI) بود.
احداث این واحد نتیجه انجام سلسله تحقیقاتی بر روی انواع کاتالیزورها و شرایط عملیاتی مختلف در مراکز تحقیق و توسعه شل در هلند، فرانسه و انگلیس بود.
هنگامی که اولین محصول روغن موتور مولتی گرید 10W40 ساخته شده با روغن پایه HVI به بازار عرضه گردید عکس العمل بازار آن قدر مثبت بود که دست اندرکاران را بر آن داشت تا بدون فوت وقت اقدام به توسعه واحد تا ظرفیت 300،000 تن در سال نمایند. همزمان تحقیقات وسیعی جهت بهبود فرآیند و هر چه اقتصادی‌تر کردن آن آغاز گردید.
نتیجه این تحقیقات ساخت انواع روغن‌های موتور و صنعتی با ویژگی‌های منحصر به فرد و کاربردهای خاص و دستیابی به بازارهای صادراتی در سال 1977 بود.
1-2-1-1) فرآیند هیدروتریتینگ (HT)
گرچه فرآیند (HT) و تولید روغن‌های پایه را می‌توان از نظر تئوری به سه فرآیند مجزا تقسیم نمود اما جنبه‌های اقتصادی ایجاب می‌نماید تا این فرآیندها در یک واحد همزمان صورت پذیرد.
سه فرآیند یاد شده عبارتند از:
1- پالایش با هیدروژن
2- شکست مولکولی و پالایش با هیدروژن به منظور تبدیل مواد ناخواسته سنگین به مواد نفتی سبک با کیفیت بالا.
3- ایزومری کردن و پالایش با هیدروژن جهت تبدیل خوراک با نقطه ریزش بالا به روغن‌های پایه با شاخص گرانروی خیلی بالا.
با انجام سه فرآیند فوق در یک واحد ضمن اینکه روغن پایه مناسب به دست می‌آید محصولات جانبی که در روش کلاسیک پالایش با حلال به عنوان موم یا اکسترکت تولید می‌گردند به سوخت‌های سبک با کیفیت بالا و روغن‌های VHVI تبدیل می‌شوند. اختلاف و مزیت عمده روش HT نسبت به روش استخراج با حلال، (SE) در همین است. در روش SE مواد ناخواسته صرفاً جداسازی می‌گردند. بنابراین دستیابی به روغن با کیفیت مطلوب منجر به کاهش بازده تولید و ایجاد مواد ناخواسته می‌گردد. اما در روش HT که یک روش تبدیل شیمیایی است، این مواد ناخواسته ضمن تبدیل به روغن پایه مطلوب، می‌تواند از طریق شکست مولکولی نیز تبدیل به مواد سبک دلخواه با کیفیت بسیار خوب (سوخت‌های هیدروکربنی) گردند. علاوه بر این به دلیل تبدیلات شیمیایی، روغن پایه حاصله در مقایسه با روغن پایه معمولی از کیفیت بالاتری برخوردار بوده و ویژگی‌های بیشتری را داراست. به عبارت دیگر با این روش روغن پایه‌ای به دست می‌آید که از روش SE دستیابی به آن امکان پذیر نیست.
واکنش‌هایی که طی فرآیند HT منجر به بهبود کیفیت روغن از نظر خواص ویسکومتریک و پایداری شیمیایی و حرارتی می‌گردند عبارتند از:
حذف هترو اتم‌ها (گوگرد، نیتروژن، اکسیژن). واکنش‌های شکست مولکولی، دی‌ آلیکلاسیون، شکسته شدن آروماتیک‌های چند حلقه‌ای و باز شدن حلقه‌های آروماتیک و نفتنیک و بالاخره اشباع حلقه‌های آروماتیک.
تنها محصول فرعی فرآیند HT‌ لجن مومی شکل است که از طریق برگشت به واحد و انجام واکنش‌های هیدروایزومریزاسیون (HI) و هیدروکراکینگ (HC) تبدیل به روغن پایه با شاخص گرانروی بسیار بالا (HVI) می‌گردد.
انتخاب کاتالیزور مناسب در روش‌های HT از اهمیت زیادی برخوردار است. انجام سه روش فوق در یک واحد مستلزم استفاده از کاتالیزورهای دو منظوره می‌باشد. برای این منظور می‌بایست از کاتالیزورهای فلزی که به وسیله کاتالیزورهای اسیدی تقویت گردیده‌اند استفاده شود. واکنش‌هایی نظیر هیدروژناسیون آروماتیک‌ها و حذف نیتروژن و گوگرد از طریق کاتالیزورهای فلزی امکان پذیر است در حالی که واکنش‌های دی الکیلاسیون و هیدروایزومریزاسیون نیاز به کاتالیزورهای اسیدی دارند.
این کاتالیزورها همچنین می‌بایست مقاومت خوبی در مقابل گوگرد از خود نشان دهند. با توجه به این نکات، کاتالیزور مناسب می‌تواند مخلوطی از سولفیدهای نیکل، مولیبدن، کبالت و تنگستن باشد که بر بستری از آلومینا و سیلیکا قرار گرفته و مواد تسریع کننده اسیدی نیز به آن افزوده شده است.
کاتالیزور مصرفی ضمن اینکه می‌بایست مقاومت خوبی از نظر مکانیکی داشته باشد. از نظر قابلیت احیاء شدن نیز می‌بایست در حد مطلوب باشد.
کاتالیزور مصرفی از نظر سازگاری با انواع خوراک اعم از واکس DAO و برش روغن می‌بایست در حد مطلوب باشند.

واحد HT از سه بخش عمده تشکیل می‌یابد :
(A‌ بخش تهیه خوراک شامل واحدهای تقطیر در خلاء و آسفالت گیری با پروپان (PDU) و (HTU)
(B بخش هیدروژناسیون و تقطیر مجدد
(C بخش موم زدایی با حلال (SDU)
از HTU دو خوراک سبک و سنگین با گرانروی‌های به ترتیب (6-5) و (15-14) سانتی استوک در به دست می‌آید.
جهت دستیابی به محصولاتی با دامنه گرانروی و نقطه اشتعال دقیق‌تر می‌توان تعداد خوراک‌های به دست آمده از HTU را فزایش داد.
باقی‌مانده HTU در PDU آسفالت‌گیری گردیده و جهت تهیه برایت استاک به بخش‌ بعدی منتقل می‌گردد. در HTU خوراک مایع با گاز هیدروژن مخلوط گردیده و تحت فشار و دمای بالاتر از بستر کاتالیزور عبور داده می‌شود. خروجی راکتور هیدروتریتینگ سرد گردیده و هیدروژن آزاد شده مجدداً به سیستم عودت داده می‌شود.
محصول به دست آمده ابتدا توسط کاهش فشار و سپس از طریق جداسازی با بخار، عاری از گازهای حاصل از هیدروژناسیون نظیر می‌گردد.
مرحله بعدی جداسازی هیدروکربن‌های سبک تولید شده در مرحله HT به دلیل واکنش‌های شکست مولکولی است.
این عمل در واحد تقطیر مجدد (RDU) صورت می‌پذیرد. در برج تقطیر مجدد هیدروکربن‌های سبک به یک یا چند برش سبک جداسازی گردیده و از بالای برج خارج می‌گردند. باقی‌مانده که در حقیقت همان محصول روغنی مطلوب است در مخازن نگهداری مواد حد واسط جهت مرحله بعدی ذخیره می‌گردند.
این محصول در واحد SDU موم زدایی گردیده و موم حاصل از این مرحله مجدداً به واحدهای HTU/RDU منتقل می‌گردد و از طریق واکنش HT به روغن VHVI با شاخص گرانروی بسیار بالا (130-145) تبدیل می‌شود.
1-2-1-2) بهینه سازی فرآیند :
به منظور اطمینان از کیفیت محصول به دست آمده خواص فیزیکی و شیمیایی محصول به شرح ذیل می‌بایستی مورد بررسی دقیق قرار گیرد.
گرانروی، شاخص گرانروی، نقطه اشتعال، نقطه ریزش و میزان و نوع آروماتیک‌ها، پایداری در نور آفتاب و در مقابل اکسیداسیون جهت دستیابی به مقادیر قابل قبول برای خصوصیات فوق الذکر، در تعیین شرایط عملیاتی واحد، پارامترهای ذیل می‌بایستی مورد توجه قرار گیرند:
انتخاب کاتالیزور مناسب، گرانروی خوراک، فشار جزیی هیدروژن، سرعت عبور خوراک از کاتالیزور، دمای عملیاتی و بالاخره دامنه دمای برج تقطیر مجدد(RDU) .
انتخاب کاتالیزور، سرعت عبور خوراک از راکتور و فشار جزیی هیدروژن در دستیابی به کارایی مناسب فرآیند و پایداری آن نقش موثری دارند در حالی که گرانروی خوراک، دمای عملیات و دامنه دمای برج تقطیر مجدد، در کنترل کیفیت محصول به دست آمده نقش اساسی را بازی می‌نمایند. دمای عملیات در ضمن اینکه در کنترل شاخص گرانروی محصول و خواص شیمیایی آن موثر است به تولید کننده این اجازه را می‌دهد که کنترل‌های اضافی بر تعیین خواص شیمیایی داشته باشد.
فرآیند HT عمدتاً در دو مرحله صورت می‌پذیرد. اولین مرحله که در دمای بالاتر صورت پذیرفته و با واکنش شکست مولکول‌ها همراه است، تغییرات عمده خوراک را سبب می‌گردد. در این مرحله شاخص گرانروی محصول و بازده تولید تعیین می‌گردد.
در مرحله دوم دمای عملیات کاهش یافته و واکنش اصلی، هیدروژناسیون می‌باشد. در این مرحله هدف عمده تنظیم میزان کل آروماتیک‌ها و انواع آن‌ها می‌باشد. (یک، دو یا چند حلقه). در بخش RDU با جدا سازی مناسب ترکیبات سبک گرانروی و نقطه اشتعال محصول تنظیم می‌گردد.
با علم به اینکه در مرحله اول فرآیند HT، به دلیل شکست مولکولی گرانروی خوراک کاهش می‌یابد، با انتخاب خوراکی مناسب برای محصول معین می‌توان به حداکثر بازده دست یافت. نقطه ریزش محصول نهایی نیز از طریق واحد SDU کنترل می‌گردد.
نکته مهمی که در HT می‌بایست مورد توجه قرار گیرد حذف بعضی از ترکیبات موجود در خوراک است که نقش آنتی اکسیدان‌های طبیعی را بازی می‌نمایند. با حذف این موارد که عمدتاً ترکیبات آروماتیک یک حلقه‌ای و بعضی از ترکیبات گوگردی و نیتروژنه هستند پایداری ذاتی روغن در مقابل اکسیداسیون به شدت کاهش می‌یابد.
این مشکل سبب گردیده است که تحقیقات وسیعی جهت توسعه تکنولوژی فرآیند HT به منظور جلوگیری از حذف این موارد تا حد امکان صورت پذیرد بخشی از این تحقیقات متوجه ابداع و توسعه روش‌های آنالیتیک جهت تعیین ترکیب شیمیایی محصول می‌باشد. استفاده از اسپکتروسکوپی ماوراء بنفش (UV) به خوبی قادر است نوع آروماتیک‌های موجود در محصول را تعیین نماید.
استفاده از روش HT نه تنها قادر است در کنترل شرایط فرآیند نقش موثری ایفاء نماید بلکه در موقع تغییر خوراک، با توجه به ترکیب شیمیایی خوراک جدید، تولید کننده را قادر می‌سازد جهت دستیابی به محصول مورد نظر سریعاً اقدام به تغییر شرایط عملیاتی نماید. از طریق انتخاب صحیح و منطقی کاتالیزور و نحوه قرار دادن آن در راکتور می‌توان محصولی با تمامی خصوصیات مورد نظر در دمای عملیاتی مابین ( تا ) و فشار جزیی هیدروژن مابین (100 تا 150) Bar معادل (MPa 15-10) به دست آورد. تحت چنین شرایطی کاتالیزور پایداری خوبی را از خود نشان می‌دهد.
1-2-1-3) مقایسه فرآیندهای HT و SE :
همان طور که از یک فرآیند تبدیل انتظار می‌رود، در روش HT بازده تولید در مقایسه با روش استخراج با حلال، برای شرایط یکسان، بالاتر است. در مرحله تقطیر اتمسفر یک نفت خام جهت تهیه خوراک واحد روغن سازی، نظر به اینکه حساسیت‌های جداسازی جهت خوراک واحد HT در حد واحد استخراج با حلال نیست، بازده خوراک 70% افزایش می‌یابد.
همچنین در واحد HT ظرفیت واحدهای تقطیر در خلاء (HVU) و آسفالت زدایی با پروپان در مقایسه با واحد استخراج با حلال کوچک‌تر خواهد بود. از طرفی به دلیل واکنش‌های شیمیایی و تبدیل مواد در واحد HT میزان موم موجود در روغن هیدروژنه، کمتر از میزان آن در واحد SE بوده که این امر منجر به طراحی واحد SE با ظرفیت کمتر خواهد شد.
علاوه بر مزیت‌های فوق به دلیل وجود واکنش‌های تبدیل در HT امکان استفاده از خوراک‌های با دامنه نقطه جوش پهن‌تر وجود دارد مقدار روغن‌های پایه حاصل از برش روغنی به دو نوع کاهش می‌یابد. این امر نه تنها باعث ساده‌تر شدن طراحی برج تقطیر در خلاء خواهد شد بلکه تعداد مخازن نگهداری محصولات حد واسط را نیز کاهش می‌دهد.
روش HT امکان تولید برایت استاک از نواع DAO با گرانروی‌های خیلی بالا را نیز به دست می‌دهد در نتیجه نه تنها بازده تولید روغن از نفت خام در این روش بالاتر خواهد بود بلکه بازده واحد آسفالت‌گیری نیز به دلیل استفاده از برش‌های سنگین‌تر بالاتر خواهد بود.
همان طور که قبلاً توضیح داده شد بهترین مزیت روش HT امکان استفاده از خوراک‌های مختلف با کیفیت‌های متفاوت است که این امر به دلیل تبدیلات شیمیایی در واحد است.
در یک تجربه عملیاتی با استفاده از دامنه وسیعی از نفت‌های خام خاورمیانه شامل نفت بصره، قطر، کویت، ابوظبی، سنگین ایران، سبک ایران، سنگین عربستان، سبک عربستان، بازده تولید روغن پایه با کیفیت یکسان بیش از 10% نبود ]5[
این قابلیت انعطاف در تولید روغن پایه از انواع خوراک، حتی استفاده از خوراک‌هایی را امکان پذیر می‌سازد که امکان استفاده از آن‌ها در واحد SE اصولاً وجود ندارد. از نظر تجربی استفاده از خوراک‌هایی که به روش SE منجر به تولید روغن پایه با شاخص گرانروی 50 و کمتر می‌گردند اقتصادی نیست. نظیر نفت سنگین سوماترا(VI=36) نفت شمال آلاسکا (VI=15) و نفت سبک و سنگین کالیفرنیا (VI=15.VI=28).
به استثناء مورد آخر سایر مثال‌های فوق می‌تواند در واحد HT به عنوان خوراک، مورد استفاده قرار گرفته و روغن پایه مناسب با گرانروی بالا به دست دهد.
اختلاف عمده دیگری که مابین HT و SE وجود داشته ماهیت محصولات فرعی می‌باشد. در روش HT محصول فرعی به نام پارافین واکس وجود ندارد. علاوه بر آن از طریق شکست مولکولی و هیدروژناسیون (HC) بخش بزرگی از مواد ناخواسته تبدیل به سوخت با کیفیت بالا می‌گردد.
تجربه نشان داده است که 30 تا 40% وزنی خوراک اولیه به محصولاتی با نقطه جوش کمتر از تبدیل می‌گردند که در برش گازوئیل قرار دارند ]5[
نظر به اینکه عمده نیاز به روغن‌های پایه مربوط به روغن‌های پایه با گرانروی بالا (HVI) است. تولید روغن‌های VHVI می‌تواند به عنوان یک مزیت مطلق برای روش HT تلقی گردد. همچنین به دلیل اینکه خوراک مورد استفاده برای تولید روغن VHVI صرفاً اسلاک واکس برگشتی از واحد SD است. قیمت تمام شده آن تنها مربوط به افزایش ظرفیت واحد HT و SD خواهد بود.
میزان واکس حاصل از موم گیری روغن‌های HVI در حدی است که می‌توان به ازاء هر تن HVI تولیدی مقدار 15/0 تن روغن VHVI تولید گردد. به عبارت دیگر مقدار روغن تولیدی در کل به مقدار خوراک اولیه در باقی‌مانده تقطیر آتمسفر یک 30% افزایش خواهد داشت ]5[

1-2-1-4) مقایسه اقتصادی روش‌های HT و SE :
طبیعی است که مزیت‌های یاد شده در فوق بدون سرمایه گذاری حاصل نخواهد شد. پیچیدگی طراحی واحد HT از یک جهت از بابت وجود واحدهای تولید هیدروژن، بازیابی گوگرد و دفع فاضلاب آب‌های اسیدی است و از جهت دیگر به دلیل سیستم‌های پیچیده کنترل فرآیند است.
هزینه‌های پرسنلی و کنترل کیفیت محصول نیز بر هزینه‌های فوق اضافه می‌گردد. کنترل کیفیت محصولات HT نیاز به بررسی‌های آزمایشگاهی بیشتری نسبت به فرآیند SE دارد. مجموعه عوامل فوق باعث می‌شود تا سرمایه کل مورد نیاز احداث واحد HT حدود 20 الی 30 درصد بیشتر از واحد SE با همان ظرفیت باشد. باید به این نکته توجه داشت که نیاز به سرمایه گذاری بیشتر مربوط به تمامی بخش‌های واحد نمی‌شود به عنوان مثال گرچه هزینه‌های تعمیرات، نگهداری و کنترل در واحد بالاتر است اما هزینه‌های تدارکات (Utility) نظیر بخار، برق، سوخت و غیره حدوداً معادل واحد SE می‌باشد.
قیمت خوراک مورد نیاز با توجه به قابلیت انعطاف فرآیند HT در مصرف انواع خوراک (که قبلاً توضیح داده شد) در مقایسه با SE کمتر خواهد بود. استفاده از اسلاک واکس جهت تولید روغن‌های VHVI نیز این اختلاف را تشدید می‌نماید.
هنگامی که با دقت بیشتر به اختلاف کیفیت محصولات حاصل از SE و HT توجه گردد، به عنوان مثال موارد کاربرد VHVI در قیاس با HVI در ساخت روغن‌های مولتی گرید مشاهده می‌شود که بالاتر بودن سرمایه اولیه جهت احداث واحد HT به هیچ وجه نمی‌تواند در بلند مدت به عنوان یک مانع (از جنبه‌های اقتصادی) مطرح باشد. موارد کاربرد VHVI به جای روغن‌های سنتتیک در موارد متعدد نظیر روغن‌های صنعتی مخصوص، با توجه به اختلاف فاحش قیمت مابین VHVI و معادل‌های سنتتیک آن از دیگر مزیت‌هایی است که از نظر اقتصادی باید به دقت مورد توجه قرار گیرد.

  مقاله در مورد پیاده سازی و ارزیابی الگوریتمها و سیر تکاملی و انواع زبانهای برنامه نویسی word دارای 27 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله در مورد پیاده سازی و ارزیابی الگوریتمها و سیر تکاملی و انواع زبانهای برنامه نویسی word   کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله در مورد پیاده سازی و ارزیابی الگوریتمها و سیر تکاملی و انواع زبانهای برنامه نویسی word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله در مورد پیاده سازی و ارزیابی الگوریتمها و سیر تکاملی و انواع زبانهای برنامه نویسی word :

پیاده سازی و ارزیابی الگوریتمها و سیر تکاملی و انواع زبانهای برنامه نویسی

AI به دو مکتب فکری تقسیم می شود:
1 AI قراردادی (Coventional AI) : توسط رسمی سازی (formalism)، تحلیل آماری، تعاریف و اثبات مشخص می گردد (مثل یادگیری ماشین و سیستم های خبره).
2 هوش محاسباتی: با ویژگی های غیررسمی، غیراحتمالی و اغلب با رویکر

دهای آزمون و خطا شناخته می شود. هوش محاسباتی به سه بخش اصلی تقسیم می گردد:
a. شبکه های عصبی
b. سیستم های فازی
c. محاسبه تکاملی

الگوریتم های تکاملی تکنیک پیاده سازی مکانیزم هایی مانند تولید مجدد ، جهش، ترکیب مجدد(ادغام)، انتخاب طبیعی (فرایندی که توسط آن افرادی دارای مشخصه های مطلوب با احتمال بیشتری برای تولید افراد بعدی به کار می روند. پس مشخصه های مطلوب در نسل بعد عمومی تر می شوند) و بقای شایسته ترین است. ولی محاسبات تکاملی دارای مشخصه های زیر می باشند:
پیشروی، رشد یا توسعه تکراری
مبنی بر جمعیت
جستجوی تصادفی هدایت شده
پردازش موازی

ملهم از زیست شناسی

محاسبات تکاملی اغلب شامل الگوریتم های بهینه سازی فرااکتشافی است مانند:
– الگوریتم های تکاملی (شامل الگوریتم ژنتیک، برنامه نویسی تکاملی، استراتژی تکاملی، برنامه نویسی ژنتیک و سیستم های طبقه بندی کننده یادگیر (Learning Classifier Systems) )
– هوش گروهی (شامل بهینه سازی گروه مورچگان و بهینه سازی گروه ذرات )
و تا حد کمتری شامل:
– خودسازماندهی (نقشه های خودسازمانده ، گاز عصبی در حال رشد، یادگیری رقابتی)
– تکامل تفاضلی (دیفرانسیلی)
– زندگی مصنوعی
– الگوریتم های فرهنگ
– سیستم های ایمنی مصنوعی
– مدل تکاملی قابل یادگیری

هوش گروهی (SI) یک تکنیک هوش مصنوعی مبنی بر بررسی رفتار جمعی در سیستم های غیر متمرکز و خودسازمانده است . این واژه توسط Wang و Beni در سال 1989 و در مبحث سیستم های رباتی سلولی مطرح شد.

SI معمولا از جمعیتی از عاملهای ساده تشکیل شده که به طور محلی با یکدیگر و محیطشان تعامل دارند. با اینکه ساختار کنترلی متمرکزی برای تحمیل رفتار عاملها وجود ندارد، تعاملات محلی بین عاملها اغلب منجر به بروز یک رفتار سراسری می گردد. مثال:گروه مورچگان، ازدحام پرندگان و دسته حیوانات.

سیستم های نمونه:
ACO: یک الگوریتم بهینه سازی فرااکتشافی است که می تواند راه حلهای تقریبی را برای مسایل بهینه سازی ترکیبی مشکل بیابد. در ACO، مورچه های مصنوعی با حرکت روی گراف مساله راه حلها را می سازند و با تقلید از مورچه های حقیقی، روی گراف فرومون مصنوعی به جا می گذارند، به نحوی که مورچه های مصنوعی آینده راه حلهای بهتری بیابند. ACO می تواند با موفقیت بر روی مسایل بهینه سازی زیادی اجرا شود. ؟؟؟؟؟؟؟؟؟ مسایل مناسب در مقاله Dorigo
بهینه سازی گروه ذرات: PSO الگوریتم بهینه سازی سراسری برای بحث در مورد مسایلی است

که در آنها بهترین راه حل به صورت یک نقطه یا سطح در فضای چندبعدی نشان داده می شود. فرضیه ها در این فضا رسم می شوند و با یک سرعت اولیه و کانال ارتباطی بین ذرات شروع می شوند. سپس ذرات در فضای راه حل حرکت می کنند و بعد از هر مهر زمانی، براساس معیار شایستگی، مورد ارزیابی قرار می گیرند. بعد از مدتی ذرات به طرف ذراتی که دارای مقادیر شایستگی بهتر در گروه ارتباطی خودشان هستند، سرعت می گیرند. مزیت اصلی این رویکرد نسبت به سایر استراتژی های کمینه سازی مانند آنیلینگ شبیه سازی شده این است که تعداد زیاد افرادی که گروه ذرات را تشکیل می دهند، تکنیکی بسیار ارتجاعی را برای مساله کمینه سازی محلی به کار می برند.
ذرات دارای دو قابلیت هستند : حافظه مربوط به بهترین موقعیت خود و دانش بهترین موقعیت گروه. افراد یک دسته موقعیتهای خوب را با یکدیگر مبادله می کنند و موقعیت و سرعت خود را برمبنای این موقعیتهای خوب تنظیم می سازند. این ارتباط از دو طریق صورت می گیرد:
بهترین سراسری که برای همه شناخته شده است.
بهترین های همسایه که هر ذره فقط با زیرمجموعه ای از دسته در مورد بهترین موقعیتها ارتباط دارد.

جستجوی پخشی احتمالی : SDS یک جستجوی سراسری مبنی بر عامل و تکنیک بهینه سازی است که برای مسایلی که تابع هدف می تواند به چندین تابع جزئی مستقل تجزیه شود مناسب است. هر عامل یک فرضیه را نگهداری می کند که به طور مکرر با یک تابع هدف جزئی که به طور تصادفی انتخاب می شود ارزیابی می شود که پارامترهای آن با فرضیه فعلی عامل تعیین می گردد. اطلاعات فرضیه ها از طریق ارتباط بین عاملی در جمعیت پخش می گردد. برخلاف ارتباط stigmergetic مورد استفاده در ACO، در SDS عاملها فرضیه ها را از طریق استراتژی ارتباطی ی

ک به یک، مبادله می کنند. SDS هم الگوریتم جستجو و هم Optimisation قدرتمند و موثری است که به خوبی به بیان ریاضی توصیف می گردد.
کاربرد تکنیکهای مبنی بر هوش گروهی : کنترل خودروهای بدون سرنشین، نقشه برداری نجومی.
EP: اولین بار در 1960 توسط Lawrence J.Fogel برای تکامل شبیه سازی شده به عنوان یک فرایند یادگیری با هدف تولید هوش مصنوعی به کار رفت. Fogel ماشینهای حالت متناهی را به عنوان پیشگویی کننده به کار برد و آنها را تکامل داد.
امروزه EP برخلاف سایر گویشها، گویشی از محاسبه تکاملی با ساختار (نمایش) غیرثابت است و به سختی از استراتژی های تکاملی شناخته می شود.
عملگر تغییر اصلی در آن جهش است، اعضای یک جمعیت به جای اعضای یک species به عنوان بخشی از species خاص درنظر گرفته می شوند، پس هر والد با استفاده از یک انتخاب بازمانده ( ) یک فرزند تولید می کند.

برنامه نویسی ژنتیک(GP)
یک متدولوژی خودکار الهام گرفته شده از تکامل زیستی است برای یافتن برنامه های کامپیوتری که الگوریتمی تکاملی را برای بهینه کردن جمعیتی از برنامه های کامپیوتری برحسب چشم انداز شایستگی تعیین شده توسط توانایی برنامه برای انجام وظیفه محاسباتی داده شده به کار می رود.
در ابتدا دستورات برنامه و مقادیر داده در قالب ساختارهای درختی سازماندهی می شدند بنابراین از زبانهایی استفاده می شد که به طور طبیعی دارای چنین ساختارهایی بودند مانند Lisp، اما امروزه برنامه¬های کامپیوتری در GP می توانند با زبانهای متنوعی نوشته شوند.

الگوریتم ژنتیک(Genetic Algorithm – GA) تکنیک جستجویی در علم رایانه برای یافتن راه‌حل تقریبی برای بهینه‌سازی و مسائل جستجو است. الگوریتم ژنتیک نوع خاصی از الگوریتمهای تکامل است که از تکنیکهای زیست‌شناسی فرگشتی مانند وراثت و جهش استفاده می‌کند.

الگوریتمهای ژنتیک معمولاً به عنوان یک شبیه‌ساز کامپیوتر که در آن جمعیت یک نمونه انتزاعی (کروموزومها) از نامزدهای راه‌حل یک مسأله بهینه‌سازی به راه حل بهتری منجر شود، پیاده‌سازی می‌شوند. به طور سنتی راه‌حلها به شکل رشته‌هایی از 0 و 1 بودند، اما امروزه به گونه‌های دیگری هم پیاده‌سازی شده‌اند. فرضیه با جمعیتی کاملاً تصادفی منحصر بفرد آغاز می‌شود و در نسلها

ادامه می‌یابد. در هر نسل گنجایش تمام جمعیت ارزیابی می‌شود، چندین فرد منحصر در فرایندی تصادفی از نسل جاری انتخاب می‌شوند (بر اساس شایستگیها) و برای شکل دادن نسل جدید، اصلاح می‌شوند (کسر یا دوباره ترکیب می‌شوند) و در تکرار بعدی الگوریتم به نسل جاری تبدیل می‌شود.
عملگرهای یک الگوریتم ژنتیک
در هر مسئله قبل از آنکه بتوان الگوریتم ژنتیک را برای یافتن یک پاسخ به کار برد به دو عنصر نیاز است: اول روشی برای ارائه یک جواب به شکلی که الگوریتم ژنتیک بتواند روی آن عمل کند لازم است. به شکل سنتی یک جواب به صورت یک رشته از بیتها، اعداد یا نویسه ها.نمایش داده می‌شود.دوم روشی لازم است که بتواند کیفیت هر جواب پیشنهاد شده را با استفاده از توابع تناسب محاسبه نماید. مثلاً اگر مسئله هر مقدار وزن ممکن را برای یک کوله پشتی مناسب بداند بدون اینکه کوله پشتی پاره شود، (مسئله کوله پشتی را ببینید) یک روش برای ارائه پاسخ می‌تواند به شکل رشته ای از بیتهای 0 و1 در نظر گرفته شود, که 1 یا 0 بودن نشانه اضافه شدن یا نشدن وزن به کوله پشتی است.تناسب پاسخ، با تعیین وزن کل برای جواب پیشنهاد شده اندازه گیری می‌شود.
الگوریتم ژنتیک : الگوریتم ژنتیک که به‌عنوان یکی از روشهای تصادفی بهینه یابی شناخته شده, توسط جان هالند در سال 1967 ابداع شده‌است. بعدها این روش با تلاشهای گلدبرگ 1989, مکان خویش را یافته و امروزه نیز بواسطه تواناییهای خویش , جای مناسبی در میان دیگر روشها

دارد. روال بهینه یابی در الگوریتم ژنتیک براساس یک روند تصادفی- هدایت شده استوار می‌باشد. این روش , بر مبنای نظریه تکامل تدریجی و ایده‌های بنیادین داروین پایه گذاری شده‌است.در این روش , ابتدا برای تعدادی ثابت که جمعیت نامیده می‌شود مجموعه‌ای از پارامترهای هدف بصورت

اتفاقی تولید می‌شود , پس از اجرای برنامه شبیه ساز عددی را که معرف انحراف معیار و یا برازش آن مجموعه از اطلاعات است را به آن عضو از جمعیت مذکور نسبت می‌دهیم. این عمل را برای تک تک اعضای ایجاد شده تکرار می‌کنیم , سپس با فراخوانی عملگرهای الگوریتم ژنتیک از جمله لقاح , جهش و انتخاب نسل بعد را شکل می‌دهیم و این روال تا ارضای معیار همگرایی ادامه داده خواهد شد.
بصورت متداول سه معیار به‌عنوان معیار توقف شمرده می‌شود: I. زمان اجرای الگوریتم II. تعداد نسلهایی که ایجاد می‌شوند III. همگرایی معیار خطا

فنوتیپ : ( ویکی : گونه – ریخت، صفات وراثتی )
ژنوتیپ:( آریان پور : نوع معرف و نماینده یک جنس (ازموجودات دارای صفات مشابه ارثی).
در مبحث الگوریتمهای ژنتیک ، افراد، ژنوتیپ نامیده می شوند، درحالیکه راه حلهای کدشده توسط افراد، فنوتیپ نام دارند( از مقاله Blum).
همان طور که می دانید کامپیوتر از دو جز اصلی سخت افزار و نرم افزار تشکیل شده است بنابراین برای استفاده از هر کامپیوتر لازم است تا داده ها و دستورالعمل ها برای پردازش به آن داده شودو نتیجه پردازش داده ها یعمی اطلاعات ارایه گردد یا به عبارت دیگر کاربر بتواند با سخت افزار ارتباط برقرار کند. در اینجاست که نقش نرم افزار به عنوان یکی ازاجزای اصلی در کامپیوتر کاملاً قابل مشاهده است دراین مقاله شما را با تعریف و تاریخچه تولید و طراحی زبان های برنامه نویسی از ابتدا تا امروز آشنا خواهیم کرد.نرم افزار ها مجموعه ای از داده ها و دستورالعمل ها هستند که به وسیله برنامه نویس و بر اساس قواعد مشخص , نوشته می شوند و سخت افزار را قابل استفاده می کنند. نرم افزارهابه دو دسته کلی سیستمی و کاربردی تقسیم می شوند در شکل زیر انواع نرم افزارها را مشاهده می کنید.

1-1 تقسیم بندی زبان های برنامه نویسی
همان طور که گفته شد به مجموعه ای از قواعد و دستورالعمل های تعریف شده , زبان برنامه نویسی می گویند.به طور کلی می توان زبان های برنامه نویسی را به صورت زیر تقسیم بندی کرد.

همان طور که در تقسیم بندی ارایه شده , مشاهده گردید , زبان های برنامه نویسی با توجه به نزدیکی که به زبان ماشین یا همان0 و 1 دارند به سه دسته تقسیم ; زبان های سطح پایین بیشتر به زبان ماشین نزدیک هستند و با ظهور اولین نسل از کامپیوتر ها این زبان برنامه نویسی مورد

استفاده قرار گرفت که برنامه نویسی با آن نیز کار مشکی است. باساخت نسل دوم از کامپیوترها زبان دیگری به نام زبان اسمیلی بوجود آمد که این زبان نیز ه زبان ماشین نزدیک بود ولی استفاده از آن ساده تر از زبان ماشین است.پس از نسل دوم و ارایه نسل سوم از کامپیوتر ها , زبان های

سطح میانی و سطح بالا به وجود آمدند که به زبان محاوره انگلیسی نزدیک تر بوده و برنامه نویسی با آن ها به مراتب راحت تر از زبان های سطح پایین می باشد. از آن زمان تاکون کیفیت و کمیت زبان هاب برنامه نویسی تغیرات زیادی کرده است و برای تهیه برنامه ها در محیط ها و کاربردهای مختلف زبان های

برنامه نویسی متفاوتی استفاده می شود. بااین که کار برنامه نویسی زبان های نسل سوم نسبت به زبان ماشین و اسمبلی آسان تر شده بود اما در پروژه های واقعی و بزرگ کار با این زبان ها سبب سردرگمی برنامه نویسان و پیچیدگی بیش از حد برنامه ها می شد , بنابراین روند تکامل این زبان ها نیز ادامه پیدا کرد تا این که زبان های سطح بالا از نوع ساخت یافته به وجود آمدند در این روش از برنامه نویسی می توان برنامه ها را به بخش های کوچک تر تقسیم کرد و از آن در هر جایی از برنامه مورد نظر یا حتی در سایر برنامه ها استفاده نمود. در زبان های سطح بالایی چون پاسکال , C و ویژوال بیسیک می توان از این روش برنامه نویسی

جدا بودن داده ها از بخش های کوچک تر برنامه , عمل نگهداری داده های با حجم زیاد در آن مشکل است.برنامه نویسی به روش شی گرا , تحولی در این زمینه ایجاد کرد در این روش از برنامه نویسی می توان مجموعه داده ها و دستورالعمل ها را به صورت یک مجموعه بسته بندی کرد واز آن در هر محل از برنامه که لازم است , استفاده کرد, در وافع شما با مفهوم شی آشنا هستید و به شکلی با آن زندگی می کنید , انسان ها , حیوانات و اشیای بی جان مانند اتومبیل
قطار , هواپیما و غیره نمونه های مشخصی از مفهوم شی هستند . هر شی ویژگی ها و خواصی دارد و هر یک از آن ها می توانند در یک یا چند نوع رفتار و عملکرد داشته باشند , به عبارت دیگر

برنامه نویسی به روش شی گراء از همین مفاهیم موجود در طبیعت و اطراف ما استفاده می کند و داده و دستورالعمل های مورد نظر در رابطه با پردازش روی داده ها رابه صورت مجموعه ای به نام شی گرد آوری و استفاده می کند. از معروف ترین زبان های شی گرا می توان به زبان برنامه نویسی ++C, ویژوال بیسیک و دلفی اشاره کرد. این زبان ها علاوه بر ویژگی ساخت یافته , از ویژگی شی گرایی نیز بهره مند هسنتد . البته زبان برنامه نویسی ویژوال بیسیک از تمام امکانات روش شی گرایی مانند++C برخوردار نیست و به عبارت دیگر ویژوال بیسیک می تواند به صورت

شیئی گرا نیز مورد استفاده قرار گیرد.زبان های برنامه نویسی علاوه بر تقسیم های ارایه شده (صرف نظر از سطح آنها), از نظر نحوه ترجمه و اجرای دستورالعمل های یک برنامه نیز تقسیم بندی می شوند.در این تقسیم بندی زبان های برنامه نویسی شامل دو گروه مفسرها ( Interpreter ) و مترجم ها ( Compiler ) می شوند. زبان برنامه نویسی که از نوع مفسر است , دستورالعمل های برنامه را به ترتیب از بالا به پایین اجرا می کند و برای این کار هر خط از برنامه را به زبان ماشین ترجمه کرده و در صورت

عدم وجود خطای نوشتاری آن را اجراء می کند; سپس خط بعدب را ترجمه و اجرا می کند و به همین صورت خطوط برنامه را یکی یکی و به ترتیب ترجمه و اجرا می شوند . بنابراین همواره لازم است تا برنامه را در محیط زبان برنامه نویسی اجراء کرد و ایجاد برنامه مستقل ( Application ) امکان پذیر نیست , به عنوان نمونه می توان به زبان برنامه نویسی GWBASIC اشاره نمود.برخلاف زبان های برنامه نویسی از نوع مفسر , یک زبان برنامه نویسی از نوع مترجم ابتدا تمام دستوالعمل های برنامه را به طور هم زمان و یک جا به زبان ماشین ترجمه می کند و درصورت عدم وجود خطای نوشتاری برنامه ترجمه شده را اجراء می کند; به عبارت دیگر این گونه زبان های برنامه نویسی برنامه نوشته شده را که به آن برنامه

منبع(Source)
می گویند و به زبان ماشین که به آن برنامه مقصد ( Object ) می گویند , تبدیل می کنند و سپس آنرا اجرا می نمایند.